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          UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)

          參考價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 公司名稱上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
          • 品       牌
          • 型       號
          • 所  在  地上海市
          • 廠商性質(zhì)其他
          • 更新時間2022/5/7 14:54:13
          • 訪問次數(shù)795
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          上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司(原名:上海優(yōu)愛寶機器人技術(shù)有限公司)是一家留學(xué)人員創(chuàng)辦的高科技企業(yè),注冊于浦東張江高科技園區(qū),2015年12月28日起正式更名為:上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司。公司致力于模塊化工業(yè)自動控制系統(tǒng)及機器人的研制和銷售。優(yōu)愛寶公司倡導(dǎo)機器人及自動化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計及制造理念,即機器人自動化系統(tǒng)全部由一個個獨立自主的模塊組成,各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議,不同模塊可以靈活拼裝,形成不同功能的自動化系統(tǒng)。這種機器人積木化的理念為用戶提供了自動化系統(tǒng)設(shè)計的人性化和便捷性。使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品,可以讓不熟悉工控系統(tǒng)底層工作原理用戶也能在極短的時間內(nèi)完成設(shè)計和產(chǎn)品化。實踐證明,一個原來需要12個月的工控系統(tǒng),使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品后,普通設(shè)計人員可以在3個月內(nèi)完成。其中全部控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試不會超過5天,并且無需擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。公司目前能夠提供構(gòu)建一般工控系統(tǒng)所需要的模塊組件以及相關(guān)軟件,并且仍在開發(fā)更多的工控模塊。這些模塊包括但不限于:基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的工控主機和工控平板,CAN智能伺服步進一體機,CAN智能特種傳感器,CAN智能工控網(wǎng)關(guān),CAN智能輸入輸出控制模塊,CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,CAN工業(yè)RFID模塊等等50幾種產(chǎn)品。其中95%產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。為了更好的滿足用戶體驗,實現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計人性化和便捷性,公司為用戶提供從模塊到整個控制系統(tǒng)的定制服務(wù)。這種服務(wù)的目的在于為用戶提供極為迅速和可靠系統(tǒng)解決方案,用戶可以擁有這些方案和后期產(chǎn)品的知識產(chǎn)權(quán)。公司希望通過*的研發(fā)理念和工作實踐,開辟機器人研究制造領(lǐng)域的新思維和新境界,從而使機器人產(chǎn)品像家用電腦一樣走入普通百姓的日常生活中。公司立志成為國內(nèi)及世界機器人領(lǐng)域的企業(yè),推動機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。
          機器人
          UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)UIM62HXX系列是專為機器人運動控制開發(fā)的微型高性能步進電機運動控制器,提供了簡單可靠,便捷、微型化的機器人控制系統(tǒng)方案。除了具備UIM242系列控制驅(qū)動一體機的所有性能外,增加了以下功能:高速性3000-6000rpm,高轉(zhuǎn)矩,PVT3次樣條運動插補,精確同步,24-48V寬電壓輸入,可接受36位多圈值編碼器。其驅(qū)動和控制系統(tǒng)均封裝在......
          UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進電機伺服系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

          UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)



          步進電機端口:

          端口

          說明

          A+/A-

          步進電機的A相接線

          B+/B-

          步進電機的B相接線


          接線端口:

          端口

          符號

          說明

          1

          V+

          工作電壓正:24-48VDC

          2

          GND

          工作電壓負(fù),即0V (工作電壓正負(fù)極不可接錯)

          3

          CANH

          CAN總線的高位線

          4

          CANL

          CAN總線的低位線

          5

          AG

          傳感器輸入的模擬地

          6

          P1

          I/O端口1

          7

          P2

          I/O端口2

          8

          P3

          I/O端口3

          9

          P4

          I/O端口4

          10

          P5

          5V/60mA功率輸出


          性能指標(biāo): 


          - 產(chǎn)品特征:


          微型一體化設(shè)計

          - 外形57mmx57mmx22mm

          - 與電機一體化設(shè)計,亦可分立工作

          - 鋁合金機殼,堅固耐用,便于散熱

           

          DSP嵌入式微處理機

          - 高性能64位計算精度硬件DSP

          - 支持值編碼器(增量式編碼器可選),實現(xiàn)自閉環(huán)控制

          - JOG恒速控制,PTP點位控制,PVT3次樣條曲線運動插補

          - 60個電機控制器之間同步誤差<>

          - 用戶編程,脫離上位機執(zhí)行復(fù)雜插補運動

          - 4端口傳感器輸入

          - 4TTL電平輸出,由3種事件或指令控制

          - 15種事件實時狀態(tài)變化通知

          - 10種傳感器事件觸發(fā)16種預(yù)設(shè)實時控制動作

           

          電機驅(qū)動特性

          - 電壓輸入24-48VDC

          - 微步1-16細(xì)分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能

          - 細(xì)分和電流控制精準(zhǔn),57電機轉(zhuǎn)速可達(dá)6000轉(zhuǎn)/分鐘

           

          通訊特性

          - 主動CAN2.0B,全網(wǎng)僅用2根導(dǎo)線

          - 1Mbps,最遠(yuǎn)10Km通訊距離

          - 可聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)步進達(dá)100

          - 差分總線,強抗噪特性



          產(chǎn)品型號說明:





          - 產(chǎn)品參數(shù):

          通訊方式(環(huán)境溫度25℃)

          通訊協(xié)議

          主動CAN2.0B

          物理連接

          二線制,CANH,CANL,雙絞線

          CAN總線驅(qū)動

          支持1百萬比特率的運行速率,可連接點100

          滿足ISO-11898標(biāo)準(zhǔn)物理層要求

          短路保護/高壓瞬態(tài)保護/自動熱關(guān)斷保護

          采用差分總線,具有很強的抗噪性能

          工作電氣性能(環(huán)境溫度25℃)

          供電電源

          24-48VDC

          輸出電流

          峰值4A/8A每相(用戶指令調(diào)整)

          驅(qū)動方式

          恒相流PWM控制

          勵磁方式

          整步,半步,4細(xì)分,8細(xì)分,16細(xì)分

          工作環(huán)境

          冷卻方式

          自然冷卻

          工作場合

          盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體

          工作溫度

          -40~+85

          工作濕度

          <80%RH,無凝露,無結(jié)霜

          工作震動

          3GMAX

          保存溫度

          -50~+150

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