步進電機的驅動電路通常連接到微控制器，微控制器為電機操作員提供對發(fā)送到線圈的電壓脈沖的控制。許多不同的選項可用于步進驅動電路，包括一些設計用于作為步進控制器開箱即用的模型。其他人使用可編程微控制器，可以使用其開源步進控制庫對其進行編程。

　一、選擇步進電機驅動電路時，從四個基本因素入手：

　1.電壓：驅動器的額定電壓等級應多種多樣，因為您可能需要測試不同的電壓才能為您的步進電機找到。

　2.電流：驅動器的額定電流至少應為步進電機額定電流的1.4倍。

　3.微步進：驅動程序應具有多個步進分辨率選項，以便您可以嘗試不同的微步進設置。

　4.步進脈沖：驅動器的額定步進脈沖量應足以使轉子以您的應用所需的速度轉動。

　二、步進驅動器選擇的其他因素

　盡管步進電機的設計相對簡單，但合適的步進電機并設計合適的控制系統可能是一項具有挑戰(zhàn)性的任務。我們剛才討論的四個因素可能會受到許多其他值得考慮的因素的影響。

　在設計包含步進電機的系統時，請務必考慮以下因素：

　1.當您的應用需要特定的轉速和扭矩時，即使考慮了上述條件，匹配正確的電機和驅動器也具有挑戰(zhàn)性。通常，匹配電機和驅動器的最準確方法是使用具有適當速度-扭矩曲線的工程軟件。從具有所需電壓和電流特性的驅動器開始，然后使用您的速度-扭矩曲線將其與電機相匹配。

　2.扭矩不匹配是步進電機驅動設計中的一個常見問題，它可能導致失速（扭矩不足）或振動和噪音（扭矩過大）。要獲得合適的扭矩，首先要計算電機需要執(zhí)行的所需任務的負載扭矩。確定所需的負載扭矩后，使用負載和電機扭矩匹配技術來確保您的電機扭矩處于位置。

　3.請記住，步進電機需要全電流才能產生保持扭矩，這意味著步進電機在長時間保持原位時會變得非常熱。在設計冷卻系統時一定要考慮到這一點。

　4.雙極步進電機需要比單極步進電機稍微復雜的驅動電路，因為它們需要同時向相反的線圈傳輸負電流。如果您使用的是雙極步進電機，請確保您的驅動裝置額定用于控制雙極電機。

　5.步進電機的控制單元應由電氣外殼保護，以使其免受環(huán)境危害。根據電機的運行環(huán)境，其接線盒接線可能會被灰塵和碎屑弄臟或被濺水損壞（以及許多其他可能的危險）。