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UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)

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公司名稱上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
品牌
型號
所在地上海市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2022/5/7 15:01:07
訪問次數(shù)491

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公司介紹主營產(chǎn)品

上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司(原名:上海優(yōu)愛寶機器人技術有限公司)是一家留學人員創(chuàng)辦的高科技企業(yè)，注冊于浦東張江高科技園區(qū)，2015年12月28日起正式更名為：上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司。公司致力于模塊化工業(yè)自動控制系統(tǒng)及機器人的研制和銷售。優(yōu)愛寶公司倡導機器人及自動化系統(tǒng)的模塊化設計及制造理念，即機器人自動化系統(tǒng)全部由一個個獨立自主的模塊組成，各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，不同模塊可以靈活拼裝，形成不同功能的自動化系統(tǒng)。這種機器人積木化的理念為用戶提供了自動化系統(tǒng)設計的人性化和便捷性。使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品，可以讓不熟悉工控系統(tǒng)底層工作原理用戶也能在極短的時間內(nèi)完成設計和產(chǎn)品化。實踐證明，一個原來需要12個月的工控系統(tǒng)，使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品后，普通設計人員可以在3個月內(nèi)完成。其中全部控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試不會超過5天，并且無需擔心系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。公司目前能夠提供構(gòu)建一般工控系統(tǒng)所需要的模塊組件以及相關軟件，并且仍在開發(fā)更多的工控模塊。這些模塊包括但不限于：基于CAN總線網(wǎng)絡的工控主機和工控平板，CAN智能伺服步進一體機，CAN智能特種傳感器，CAN智能工控網(wǎng)關，CAN智能輸入輸出控制模塊，CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，CAN工業(yè)RFID模塊等等50幾種產(chǎn)品。其中95%產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權。為了更好的滿足用戶體驗，實現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)設計人性化和便捷性，公司為用戶提供從模塊到整個控制系統(tǒng)的定制服務。這種服務的目的在于為用戶提供極為迅速和可靠系統(tǒng)解決方案，用戶可以擁有這些方案和后期產(chǎn)品的知識產(chǎn)權。公司希望通過*的研發(fā)理念和工作實踐，開辟機器人研究制造領域的新思維和新境界，從而使機器人產(chǎn)品像家用電腦一樣走入普通百姓的日常生活中。公司立志成為國內(nèi)及世界機器人領域的企業(yè)，推動機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進系統(tǒng)。

UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)

UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進系統(tǒng)。CAN總線通訊具有高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備UIM系列網(wǎng)絡網(wǎng)關模塊，用戶可使用CAN總線指令來高速長距離控制UIM2842閉環(huán)步進。用戶只需一個UIM系列網(wǎng)絡網(wǎng)關模塊，就可同時控制多達100臺閉環(huán)步進系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需了解步進電機驅(qū)動或CAN的知識。UIM2842IE在1000轉(zhuǎn)/分鐘時保持良好的力矩輸出，控制驅(qū)動器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進系統(tǒng)外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。UIM2842IE系列廣泛應用于空間較小、結(jié)構(gòu)緊張、高定位精度、多軸控制的場合。

編碼器端口：

端口	說明
+5V	5V電源正輸出（供編碼器用，80mA）
GND	5V電源地線（供編碼器用，80mA）
A	編碼器A相輸入（UIM控制器內(nèi)部有50KΩ上拉）
B	編碼器B相輸入（UIM控制器內(nèi)部有50KΩ上拉）
Z	編碼器Z相輸入（未實現(xiàn)）

步進電機端口：

端口	說明
A+/A-	步進電機的A相接線
B+/B-	步進電機的B相接線

接線端口：

端口	符號	說明
1	+5V	5V電壓輸出
2	AG	傳感器輸入的模擬地
3	S3	傳感器信號輸入3
4	P4	TTL電平信號輸出
5	S1	傳感器信號輸入1
6	S2	傳感器信號輸入2
7	CANH	CAN總線的高位線
8	CANL	CAN總線的低位線
9，10	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負極不可接錯）
11,12	VCC	工作電壓正極；電壓：12-28VDC