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          UIM241步進電機驅(qū)動器 (RS232串口控制系列)

          參考價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 公司名稱上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
          • 品       牌
          • 型       號
          • 所  在  地上海市
          • 廠商性質(zhì)其他
          • 更新時間2022/5/7 14:47:05
          • 訪問次數(shù)561
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          上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司(原名:上海優(yōu)愛寶機器人技術(shù)有限公司)是一家留學(xué)人員創(chuàng)辦的高科技企業(yè),注冊于浦東張江高科技園區(qū),2015年12月28日起正式更名為:上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司。公司致力于模塊化工業(yè)自動控制系統(tǒng)及機器人的研制和銷售。優(yōu)愛寶公司倡導(dǎo)機器人及自動化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計及制造理念,即機器人自動化系統(tǒng)全部由一個個獨立自主的模塊組成,各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議,不同模塊可以靈活拼裝,形成不同功能的自動化系統(tǒng)。這種機器人積木化的理念為用戶提供了自動化系統(tǒng)設(shè)計的人性化和便捷性。使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品,可以讓不熟悉工控系統(tǒng)底層工作原理用戶也能在極短的時間內(nèi)完成設(shè)計和產(chǎn)品化。實踐證明,一個原來需要12個月的工控系統(tǒng),使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品后,普通設(shè)計人員可以在3個月內(nèi)完成。其中全部控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試不會超過5天,并且無需擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。公司目前能夠提供構(gòu)建一般工控系統(tǒng)所需要的模塊組件以及相關(guān)軟件,并且仍在開發(fā)更多的工控模塊。這些模塊包括但不限于:基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的工控主機和工控平板,CAN智能伺服步進一體機,CAN智能特種傳感器,CAN智能工控網(wǎng)關(guān),CAN智能輸入輸出控制模塊,CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,CAN工業(yè)RFID模塊等等50幾種產(chǎn)品。其中95%產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。為了更好的滿足用戶體驗,實現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計人性化和便捷性,公司為用戶提供從模塊到整個控制系統(tǒng)的定制服務(wù)。這種服務(wù)的目的在于為用戶提供極為迅速和可靠系統(tǒng)解決方案,用戶可以擁有這些方案和后期產(chǎn)品的知識產(chǎn)權(quán)。公司希望通過*的研發(fā)理念和工作實踐,開辟機器人研究制造領(lǐng)域的新思維和新境界,從而使機器人產(chǎn)品像家用電腦一樣走入普通百姓的日常生活中。公司立志成為國內(nèi)及世界機器人領(lǐng)域的企業(yè),推動機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。
          機器人
          UIM241步進電機驅(qū)動器 (RS232串口控制系列) UIM241系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型智能型步進電機運動控制器。加上對應(yīng)的法蘭后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步進 電機上。用戶通過RS232指令操控UIM241系列運動控制器。指令結(jié) 構(gòu)簡單,高容錯。用戶無需了解任何關(guān)于步進電機驅(qū)動的知識。UIM 241系列運動控制器可實現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。實驗證......
          UIM241步進電機驅(qū)動器 (RS232串口控制系列) 產(chǎn)品信息

          UIM241系列 (RS232串口通訊控制) 步進電機驅(qū)動器




          UIM241系列微型智能型步進電使用RS232通訊協(xié)議。加上對應(yīng)的法蘭后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步進電機上。用戶通過RS232指令操控UIM241系列運動控制器。指令結(jié)構(gòu)簡單,高容錯。用戶無需了解任何關(guān)于步進電機驅(qū)動的知識。UIM 241系列運動控制器可實現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。使用高級運動控制模塊,UIM241系列能在0.25秒內(nèi)將57電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分(基于1.8度電機)。運動控制器外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。


          步進電機端口:

          端口

          說明

          A+/A-

          步進電機的A相接線

          B+/B-

          步進電機的B相接線


          接線端口:

          端口

          符號

          說明

          1

          V+

          工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的電壓不同)

          2

          GND

          工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯)

          3

          RX

          上位機串口的RX引腳;DB9插頭的引腳2DB25插頭的引腳3

          4

          TX

          上位機串口的TX引腳;DB9插頭的引腳3DB25插頭的引腳2

          5

          GND

          上位機串口的GND;DB9插頭的引腳5;DB25插頭的引腳7

          6

          AG

          傳感器輸入的模擬地

          7

          S1

          傳感器信號輸入1

          8

          S2

          傳感器信號輸入2

          9

          S3

          傳感器信號輸入3



          - 產(chǎn)品特征:


          微型一體化設(shè)計

          - 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

          - 與電機一體化設(shè)計,亦可分立工作

          - 精鑄鋁合金機殼,堅固耐用,便于散熱

           

          DSP嵌入式微處理機

          - 內(nèi)置64位高性能DSP嵌入式微處理器

          - 線性/非線性加減速,S曲線PT/PVT位移控制

          - 支持編碼器,實現(xiàn)自閉環(huán)控制

          - 3個傳感器輸入端口,包含212位模擬量輸入端口,可選1個使用

          - 10類事件/狀態(tài)變化通知

          - 8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實施控制動作

           

          電機驅(qū)動特性

          - 1248VDC 輸入電壓

          - 微步1-16細分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能

          - 細分和電流控制準確,42/57電機轉(zhuǎn)速可達4000轉(zhuǎn)/分鐘

           

          通訊特性

          - RS232三線串口通訊

          - 57600波特率




          產(chǎn)品型號說明:




          - 產(chǎn)品參數(shù):

          通訊方式(環(huán)境溫度25℃)

          PC通訊

          RS232, 三線制

          物理連接

          三線制:TX, RX, GND

          通訊波特率

          57600bps

          波特率設(shè)定方式

          用戶指令設(shè)置

          工作電氣性能(環(huán)境溫度25℃)

          供電電源

          12-48VDC

          輸出電流

          峰值2A/4A/8A每相(指令調(diào)整)

          驅(qū)動方式

          恒相流PWM控制

          勵磁方式

          整步,半步,4細分,8細分,16細分

          絕緣電阻

          在常溫常壓下>100MΩ

          絕緣強度

          在常溫常壓下0.5KV1分鐘

          工作環(huán)境

          冷卻方式

          自然冷卻

          工作場合

          盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體

          工作溫度

          -40~+85

          工作濕度

          <80%RH,無凝露,無結(jié)霜

          工作震動

          3GMAX




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