Velodyne 128線三維激光雷達(dá) 全景 VLS-128

 VLS-128 可以在長距離和 360°的水平視場范圍內(nèi)獲得實時的、準(zhǔn)確的距離和反射率數(shù)據(jù)，從而獲得周圍場景非常密集和全面的三

維數(shù)據(jù)。VLS-128 結(jié)構(gòu)緊湊，可廣泛用于多種應(yīng)用場景。VLS-128 的使用溫度和環(huán)境條件廣泛，是自動 / 無人系統(tǒng)的理想傳感器之

選。VLS-128 外形與功能很好的結(jié)合，是長探測距離（300m）與高密度 3D數(shù)據(jù)需求的優(yōu)選解決方案。

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Velodyne 128線三維激光雷達(dá) 全景VLS-128

VLS-128 參數(shù)

傳感器：

• 128通道

• 測量距離：300米

• 精度：±3cm（常規(guī)）

• 視場角（垂直）：40°（-25° 至 +15°）

• 最小角分辨率（垂直）：0.11°（非線性分布）

• 角分辨率（水平/方位）0.1°到0.4°

• 視場角（水平）：360°

• 角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

• 旋轉(zhuǎn)速率 5HZ-20HZ

• 集成有web服務(wù)器，可方便地進(jìn)行監(jiān)控和配置

  激光：

• 1級－人眼安全

• 波長：903 nm

  機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn) :

• 耗電量：＜30W（常規(guī)）

• 工作電壓：9V-28V（含接口盒以及穩(wěn)壓電源）

• 重量：約3.5千克（不含線纜）

• 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP67

• 工作溫度：-20°到＋60℃

• 存儲溫度：-40°到＋85℃

  輸出：  

  3D點(diǎn)云

• 4重回波：約240萬點(diǎn)/秒       雙回波：約480萬點(diǎn)/秒

          三重回波 720萬點(diǎn)/秒    四重回波 960萬點(diǎn)/秒                

• 100 Mbps 以太網(wǎng)連接

• UDP 數(shù)據(jù)包包含

    - TOF距離測量

  - 校準(zhǔn)反射強(qiáng)度

  - 旋轉(zhuǎn)角度

  - 同步時間戳（μs 分辨率）

  GPS：$GPRMC NMEA 語句，來自 GPS Receiver （不含 GPS）

三維全景激光采集儀，集多線激光Lidar、全景相機(jī)、慣性導(dǎo)航設(shè)備、同步控制器等多傳感器于一體，專門針對室內(nèi)、室外或地下場景完成高精度三維激光全景數(shù)據(jù)采集，支持室內(nèi)高精地圖繪制、室內(nèi)全景地圖制作、室內(nèi)導(dǎo)航定位、BIM建模/三維建模、刑偵、地形測繪、林業(yè)測繪、土方測量等應(yīng)用。通過3D-SLAM技術(shù)能夠解決了室內(nèi)沒有GNSS信號所帶來的定位難題，設(shè)備具有采集效率高、速度快、智能程度高、操作方便等特點(diǎn)，作業(yè)過程不受上下坡、路面起伏等條件影響，可廣泛應(yīng)用于商場、地下車庫、變電站、地鐵、隧道、林業(yè)區(qū)、礦區(qū)、倉庫等各類型場景。