Ouster 高分辨率遠(yuǎn)距數(shù)字激光雷達(dá)OS2-128 (Rev07)

簡(jiǎn)介

Ouster 激光雷達(dá)對(duì)激光雷達(dá)全半導(dǎo)體化的設(shè)計(jì)，將原來(lái)激光雷達(dá)產(chǎn)品內(nèi)部的發(fā)射器、接收器等上千種光電器件固化到芯片之中，再在激光雷達(dá)內(nèi)部加入旋轉(zhuǎn)裝置，讓其能夠在 360 度方向上實(shí)現(xiàn)掃描 ，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá) 體積小、重量輕的特點(diǎn) 。Ouster激光雷達(dá)可以連續(xù)工作10萬(wàn)小時(shí)，且防水、防沖擊、防振動(dòng)，其工作溫度為-40 oC至+60 oC。

OS-2可提供遠(yuǎn)距離、高分辨率3D感知功能，適用于高速自動(dòng)駕駛汽車和高空無(wú)人機(jī)，有三個(gè)版本，32線（OS2-32）、64線（OS2-64）以及128線（OS2-128）。同樣地，該款激光雷達(dá)非常堅(jiān)固可靠（可連續(xù)工作10萬(wàn)個(gè)小時(shí)，防水、抗沖擊和振動(dòng)，可在零下20攝氏度至50攝氏度條件下工作）、提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)（可提升算法的效率和準(zhǔn)確性）、固件可頻繁升級(jí)等特性，也具有超高分辨率以準(zhǔn)確識(shí)別物體。不過(guò)，OS-2的探測(cè)范圍可達(dá)200米開(kāi)外。

OS2-128 是 Ouster 所有產(chǎn)品中性能的頂端，與現(xiàn)有的分辨率傳感器性能不相上下，但價(jià)格更便宜。

OS2-128 的光束在 22.5° 垂直 FOV 內(nèi)以 0.18° 的角度均勻分布，*自動(dòng)駕駛車輛和高空無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程高速感知需求。

OS2-128 使用專有的 ASIC 和單光子雪崩二極管（SPAD）探測(cè)器，利用激光雷達(dá)測(cè)量激光脈沖返回的光子形成影像，這項(xiàng)*的技術(shù)在激光雷達(dá)行業(yè)是僅有的，并解鎖了一系列 2D/3D 轉(zhuǎn)換技術(shù)，為目標(biāo)分類和分割提供了全新的技術(shù)思路。

OS1其他特性

• 可選PTP和NMEA/PPS時(shí)間同步

• 動(dòng)態(tài)可編程幀率和水平分辨率

• 固定角度數(shù)據(jù)測(cè)量

• 多傳感器間抗串?dāng)_

• 可插拔的航空卡口式線纜接頭

• 基于網(wǎng)絡(luò)的固件更新

• 一級(jí)人眼安全（IEC/EN 60825-1:2014）

• 輸出：探測(cè)距離、強(qiáng)度、反射率、環(huán)境近紅外、方位角、時(shí)間戳

Ouster 高分辨率遠(yuǎn)距數(shù)字激光雷達(dá)OS2-128 (Rev07)

參數(shù)