速騰16線激光雷達現(xiàn)貨RS-HELIOS-16P / H16
速騰16線激光雷達主要面向自動駕駛汽車環(huán)境感知,無人機環(huán)境感知,無人機測繪等領(lǐng)域。RS-HELIOS-16P集合了16個
激光頭,測量距離150米以上,測量精度2CM以內(nèi),水平測角360度,垂直測角30度。
具體參數(shù):
產(chǎn)品名稱 | Helios 16 |
產(chǎn)品型號 | RS-Helios-16p 或者 H16 |
線數(shù) | 16 |
激光波長 | 905nm |
激光安全等級 | Class 1人眼安全 |
測距能力 | 150m(110m@10%NIST) |
盲區(qū) | ≤0.2m |
精度(典型值) | ±1cm |
水平視場角 | 360° |
垂直視場角 | 30°(-15°~+15°) |
水平角分辨率 | 0.1°/0.2/0.4° |
垂直角分辨率 | 2° |
幀率 | 5Hz/10Hz/20Hz |
轉(zhuǎn)速 | 300/600/1200rpm (5/10/20Hz) |
出點數(shù) | 288,000pts/s(單回波) 576,000pts/s(雙回波) |
以太網(wǎng)輸出 | 100M Base T1 |
輸出數(shù)據(jù)協(xié)議 | UDP packets over Ethernet |
UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容 | 三維空間坐標、反射強度、 時間戳等 |
工作電壓 | 9-32V |
產(chǎn)品功率3 | 11W |
重量(不包含數(shù)據(jù)線) | ~1.0 kg |
尺寸 | φ100mm*H100 mm |
工作溫度4 | -40℃~+60℃ |
存儲溫度 | -40℃~+85℃ |
時間同步 | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP |
防護等級 | IP67、IP6K9K |