深圳市雷賽科技有限公司
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05
2012年
12月 -
伺服驅(qū)動(dòng)器的要求與電路結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的要求1.調(diào)速范圍寬2.定位精度高3.有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4.快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。5.低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。6.可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性【查看全文】
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04
2012年
12月 -
伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)
伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越【查看全文】
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28
2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的保養(yǎng)知識(shí)
工控摘要：步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器不是同一個(gè)概念，步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)如下：1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的zui高溫度。步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。3．步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)【查看全文】
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27
2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器干擾問(wèn)題解決措施
某三相混合式步進(jìn)電機(jī)VRDM3913及其配套步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器WD3-007除具有一般步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)外，其獨(dú)到之處是：該三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用交流伺服原理工作，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達(dá)50%，高速時(shí)工作扭矩大，低速時(shí)運(yùn)行極其平穩(wěn)，幾乎無(wú)共振區(qū)。其配套驅(qū)動(dòng)器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設(shè)置，具有十細(xì)分和半流額定值60%功能；控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”，也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式；有過(guò)熱保護(hù)功能，因此使用起來(lái)十分的方便。由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸出電流3A，電壓325V，再加【查看全文】
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26
2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)之步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)不是陌生的產(chǎn)品了，它是一種屬于控制使用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)角度都是固定角度一步步進(jìn)行的，這種旋轉(zhuǎn)角度也稱之為步距角，一般步距角是“固有步距角”的十分之一，它zui大的使用是沒(méi)有積累誤差而廣泛的應(yīng)用在各種開(kāi)環(huán)控制，也被人們所采納，也讓步進(jìn)電機(jī)在短期在行內(nèi)業(yè)使用的速度提升到了zui快。那么什么是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器呢？它實(shí)際就是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行中要有的一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行過(guò)程中是這樣子的，一般來(lái)說(shuō)控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，然后再通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。其實(shí)步進(jìn)電機(jī)【查看全文】
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24
2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分定義
要了解“細(xì)分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角。簡(jiǎn)單地講，細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角（整步）的幾分指一。從上表可以看出：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工【查看全文】
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23
2012年
11月 -
怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。經(jīng)營(yíng)：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器【查看全文】
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22
2012年
11月 -
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的故障分析和排除：故障現(xiàn)象：步進(jìn)電機(jī)一旦啟動(dòng)，則步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀，設(shè)備不能運(yùn)行。故障分析：維修人員在檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒(méi)有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng)，換上一功率管，通電后，保險(xiǎn)再度被燒，換上的管子亦損壞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，初始分析是對(duì)的，即保險(xiǎn)一再熔斷，驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒(méi)有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，步進(jìn)電機(jī)為高壓起動(dòng)，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配【查看全文】
