深圳市雷賽科技有限公司
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21
2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)（這種電機(jī)一般沒(méi)有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。1、步進(jìn)電機(jī)的工作原理四相步進(jìn)電機(jī)采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距【查看全文】
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2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)或階躍電機(jī)，或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。日前，隨著電子技術(shù)，控制技術(shù)以及電機(jī)本體的發(fā)展和變化，傳統(tǒng)電機(jī)分類間的界面越來(lái)越模糊。筆者認(rèn)為這是機(jī)電一體化元件組的必然趨勢(shì)。就傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)可以簡(jiǎn)單地定義為，根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)，每改變一次勵(lì)磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度（或長(zhǎng)度），若不改變勵(lì)磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電機(jī)。從廣義上講，步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖信號(hào)控制的無(wú)刷式直流電機(jī)，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的機(jī)理是基于zui基本的電磁鐵作用，其原如模型起【查看全文】
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19
2012年
11月 -
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題
什么是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的相數(shù)，用戶如何選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則相數(shù)將變得沒(méi)有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制系統(tǒng)有什么特殊要求?驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)【查看全文】
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16
2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用
1、使用細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制系統(tǒng)有什么特殊要求?驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無(wú)關(guān)。在使用時(shí),用戶*需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響。2、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和我要求的相反，怎樣調(diào)整?可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)，也可以通過(guò)調(diào)整電機(jī)的接線來(lái)改變方向，具體做法如下：對(duì)于二相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可，如把A+和A-交換。對(duì)于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)順序【查看全文】
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14
2012年
11月 -
伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)能節(jié)省成本？
據(jù)了解某紡織廠經(jīng)過(guò)改造節(jié)能化方案，更改為伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)這個(gè)組合的控制精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻器+普通電機(jī)的組合，效率更好。社會(huì)不斷的在進(jìn)步，在節(jié)能減排為主題的經(jīng)濟(jì)中，電能短缺已成為紡織廠的一塊心病，在此背景下眾多織機(jī)制造商和自動(dòng)化公司爭(zhēng)相推出節(jié)能技術(shù)和節(jié)能產(chǎn)品。自動(dòng)化企業(yè)推出了滿足噴氣織機(jī)和噴水織機(jī)主軸的節(jié)能型永磁同步電機(jī)，該產(chǎn)品采用“伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)”代替?zhèn)鹘y(tǒng)“異步電機(jī)+變頻器+啟動(dòng)電路”的方案，不改變?cè)棛C(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)安裝方式的情況下，大大簡(jiǎn)化電氣線路，可靠性更高。此外，根據(jù)紗線的不同【查看全文】
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13
2012年
11月 -
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差（精度為*）的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的一些基本參數(shù)：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器固有步距角：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步【查看全文】
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12
2012年
11月 -
兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的線圈繞組分為+A/-A相和+B/-B相，忽略電磁轉(zhuǎn)矩與電流之間的非線性因素，要使電機(jī)平穩(wěn)勻速、恒力矩轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)鍵是控制電機(jī)繞組中的電流,如圖5所示。在基本步單相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，相繞組電流將按I+A→I+B→I-A→I-B4拍進(jìn)行循環(huán)；在基本步兩相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，相繞組電流將按I+A、I+B→I+B、I-A→I-A、I-B→I-B、I+A4拍進(jìn)行循環(huán)，即整步驅(qū)動(dòng)方式的電流矢量把一個(gè)圓平均分割成四份；在半步單、兩相交替激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，相繞組電流將按，I+A→I+A、I+B→I+B→I+【查看全文】
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09
2012年
11月 -
步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)及工作原理
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器受脈沖電流控制，每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。轉(zhuǎn)子的角位移正比于輸入脈沖的數(shù)量，轉(zhuǎn)子的角速度正比于輸入脈沖的頻率，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子繞組的通電順序。在使用過(guò)程中步進(jìn)電機(jī)有一定的步距誤差，但沒(méi)有累計(jì)誤差。若維持控制繞組的電流不變，則步進(jìn)電機(jī)就可停在某一位置不動(dòng)。其按力矩產(chǎn)生的原理可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和激磁式步進(jìn)電機(jī)。按輸出力矩大小可分為伺服式步進(jìn)電機(jī)和功率式步進(jìn)電機(jī)。由于步進(jìn)電機(jī)是屬于感性器件，感抗與其輸入頻率是成正比。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，其感抗也會(huì)增大。該狀態(tài)下流【查看全文】
