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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的一些基本參數(shù)：
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器固有步距角：
它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱之為‘步進(jìn)電機(jī)固有步距角’，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的相數(shù)：
是指步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、四相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相步進(jìn)電機(jī)的為0.75°/1.5°、五相步進(jìn)電機(jī)的為0.36°/0.72° 。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：
是指步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器zui重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)zui重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
DETENT TORQUE：
是指步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。
經(jīng)營(yíng)：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 伺服驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
