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          步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

          伺服驅(qū)動(dòng)器

          步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

          伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

          步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器系列

          步進(jìn)電機(jī)系列

          伺服系列

          直流電源系列

          *品牌系列

          ACM0經(jīng)濟(jì)型

          ACM高壓系列

          BLM系列

          HSM防水型

          HSM抱閘型

          HSM高性能型

          CM標(biāo)準(zhǔn)型

          DM2C系列

          DM3RT系列RTEX總線

          iCL系列

          iDM系列

          L6脈沖系列

          CL3C系列EtherCAT總線

          iSV系列

          L7脈沖系列

          LD5系列

          ACM系列

          CL2C系列

          CL1系列

          CME防水型

          DM系列經(jīng)典型

          iSV2-RS系列

          CME抱閘型

          HSM標(biāo)準(zhǔn)型

          CL系列

          DM-S/DM V3.0系列升級型

          3S系列三相電機(jī)

          LD2-RS系列

          H2系列

          L6CAN系列

          LD2-CAN系列

          DM-CAN系列

          iSV2-CAN系列

          L7N系列

          L7PN系列

          L7P系列

          L6N系列

          L6P系列

          L7RS系列

          L6RS系列

          CM抱閘型

          CM防水型

          DM1系列

          DM1-C系列

          DM1-IO系列

          DM2B系列

          CL2B系列

          L8P系列

          L8EC系列

          DM3C系列EtherCAT總線

          L8EC-L系列

          L7L系列

          2DM3-EC系列EtherCAT總線

          ACM1基本型

          ACM2通用型

          CL3-EC系列EtherCAT總線

          DM3E系列

          DM-IO系列(部分型號(hào))

          DM系列通用型(部分型號(hào))

          CL系列(部分型號(hào))

          iST系列

          iSS系列

          L7EC系列

          DM-IO系列

          2DM3-EIP系列Ethernet/IP總線

          2CL3-EIP系列Ethernet/IP總線

          2CL3-EC系列EtherCAT總線

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          步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分定義

          2012-11-24  閱讀(3317)

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            要了解“細(xì)分”,先要弄清“步距角”這個(gè)概念:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值,如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),這個(gè)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’,它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角。
            
            簡單地講,細(xì)分?jǐn)?shù)就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為‘電機(jī)固有步距角’的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°,這就是細(xì)分的基本概念。
            
            更為準(zhǔn)確地描述驅(qū)動(dòng)器細(xì)分特性的是運(yùn)行拍數(shù),運(yùn)行拍數(shù)指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)每轉(zhuǎn)一個(gè)齒距所需的脈沖數(shù)。86BYG250A電機(jī)有50個(gè)齒,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)置為160,那么步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈總共需要50×160=8000步;對應(yīng)步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運(yùn)行拍數(shù)設(shè)為30,按上表對應(yīng)關(guān)系細(xì)分?jǐn)?shù)為7.5,不是一個(gè)整數(shù)。
            
            細(xì)分功能*是由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器靠控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無關(guān)。
            
           

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