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產(chǎn)品介紹
無人駕駛運(yùn)載車輛在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)往往需要精確的航向信息，但是不規(guī)則運(yùn)動(dòng)過程容易導(dǎo)致誤差，甚至在靜態(tài)環(huán)境中也不準(zhǔn)確。
HEC295 9軸姿態(tài)航向參考系統(tǒng)是慧聯(lián)科技專門為動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)環(huán)境提供高精度橫滾、俯仰和方位測量的慣性產(chǎn)品。改產(chǎn)品包含9自由度傳感器，3個(gè)加速度傳感器、3個(gè)磁傳感器和3個(gè)陀螺儀。通過優(yōu)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，保證了動(dòng)態(tài)測量的高精度。高的性價(jià)比讓HEC295非常適合高航向精度要求場合。
主要特性◆ 航向精度：靜止1°，運(yùn)動(dòng)2°
◆ 動(dòng)態(tài)、靜態(tài)測量
◆ 三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)，三軸陀螺
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃
◆ 小體積外形：L59*W37*H22.6(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補(bǔ)償
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設(shè)備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測
◆ 機(jī)器人
◆ 無人飛行器
產(chǎn)品指標(biāo)
| 電氣指標(biāo) | ||
| 羅盤航向參數(shù) | 航向精度 | 1°（RMS，靜態(tài)，羅盤工作模式）[1] |
| 2°（RMS，動(dòng)態(tài)航姿工作模式）[1] | ||
| 分辨率 | 0.1° | |
| 羅盤傾斜參數(shù) | 俯仰精度 | 2° RMS |
| 橫滾精度 | 2° RMS | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o，橫滾 ± 180o | |
| 校準(zhǔn) | 硬鐵校準(zhǔn) | 有 |
| 軟鐵校準(zhǔn) | 有 | |
| 有限傾斜用戶校準(zhǔn) | 有 | |
| 物理特性 | 尺寸 | L59 x W37 x H22.6 (mm) |
| 重量 | 70克 | |
| 接口連接器 | 7針 | |
| 接口特性 | 啟動(dòng)延遲 | 50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 輸出格式 | 二進(jìn)制高性能協(xié)議 | |
| 電源 | 支持電壓 | 直流+5V |
| 電流() | 40mA | |
| 工作模式 | 30mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -45℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 在均勻磁場中
| 電氣連接 | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| 線色 | 紅色RED | 藍(lán)色 BLUE | 黑色BLACK | 綠色GREEN | 黃色YELLOW |
| 功能 | 電源正極 DC 5V | NC | GND 地 | 接收RXD （B、或D-） | 發(fā)送TXD （A、D+） |
