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三軸陀螺儀_VG100三軸陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng) 精度1°

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公司名稱無錫慧聯(lián)信息科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2023/3/13 15:16:04
訪問次數(shù)547

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公司介紹主營產(chǎn)品

無錫慧聯(lián)信息科技有限公司是一家*，致力于各種類型的光纖陀螺儀,MEMS陀螺儀，傾角傳感器，測斜儀，水平儀，電子羅盤，GPS，北斗導(dǎo)航以及AHRS, IMU,組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售。特別是在光纖陀螺領(lǐng)域，公司采用*的數(shù)字閉環(huán)方案，擁有多項(xiàng)技術(shù)，是國內(nèi)*競爭力的光纖陀螺儀供應(yīng)商之一。

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衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)品

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

主要特性：VG100 垂直陀螺儀在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中保持精度！VG100 垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。

三軸陀螺儀_VG100三軸陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng) 精度1° 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品介紹
VG100垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價(jià)位的慣性測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到估計(jì)，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測量。
VG100采用高質(zhì)量和可靠性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，并通過算法保證測量精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除VG100的誤差源，提高產(chǎn)品精度水平。

VG100具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

主要特性
◆ 非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償
◆ 動(dòng)態(tài)靜態(tài)測量
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 陀螺漂移補(bǔ)償
◆ RS232，485，TTL或CAN接口輸出可選
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補(bǔ)償
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 小體積外形：L59 x W37 x H22.6 (mm)
應(yīng)用領(lǐng)域
◆衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺(tái)穩(wěn)定
◆ 單兵設(shè)備
◆ ROV水下機(jī)器人導(dǎo)航
◆ 海洋勘測
◆ 機(jī)器人
◆ 無人飛行器

產(chǎn)品指標(biāo)

電氣指標(biāo)
姿態(tài)參數(shù)	俯仰精度	1° [1]
	橫滾精度	1° [1]
	分辨率	0.1°
	傾斜范圍	俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
物理特性	尺寸	L59 x W37 x H22.6 (mm)
	重量	70克
	接口連接器	5針
接口特性	啟動(dòng)延遲	50毫秒
	采樣速率	100次/秒
	串口通信速率	2400到115200波特率
	數(shù)字輸出格式	二進(jìn)制高性能協(xié)議
電源	支持電壓	DC5V
	電流()	40mA
	工作模式	30mA
環(huán)境	工作溫度	-40℃~+85℃
	儲(chǔ)存溫度	-45℃~+125℃
	抗振性能	3000g

[1] 1 sigma

傳感器指標(biāo)
陀螺儀	量程	250 o/s
	帶寬(-3 dB)	300Hz
	非線性	0.2%
	零點(diǎn)溫漂	±0.03o/s /°C
	噪聲密度	0.03o/s/
加速度計(jì)	量程	2g
	帶寬(-3 dB)	800Hz
	非線性	0.1%
	噪聲密度	45μg /

電氣連接
	1	2	3	4	5
線色	紅色RED	藍(lán)色 BLUE	黑色BLACK	綠色GREEN	黃色YELLOW
功能	電源正極 DC 5V	NC	GND 地	接收RXD （B、或D-）	發(fā)送TXD （A、D+）