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產品介紹
VG300 垂直陀螺儀產品是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數（俯仰和橫滾）、加速度和角速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當增益的6 態(tài)卡爾曼濾波得到估計，適用于導航、定位的動態(tài)測量。
VG300 采用高質量和可靠性的MEMS 加速度計和陀螺儀， 并通過算法保證測量精度，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的加速度、角速度和姿態(tài)等運動參數。
通過非線性補償、正交補償、溫度補償和漂移補償等多種補償，可以大大消除VG300的誤差源，提高產品精度水平。VG300同時具備數字和模擬接口，可以非常方便的集成到用戶的系統中。
主要特性
◆ 精度動態(tài)0.5°，靜態(tài)0.2°
◆ 4-20mA，0-20mA電流輸出可選
◆ 0-5V，0-10V電壓輸出可選
◆ 同時具備數字、模擬接口
◆ 陀螺漂移補償
◆ 非線性補償，正交補償
◆ 特殊偏置追蹤算法消除漂移
◆ 高性能卡爾曼濾波算法
◆ 寬溫范圍：-40℃~+85℃，溫度補償
應用領域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 姿態(tài)測量
◆ 平臺穩(wěn)定
◆ 單兵設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋勘測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器
產品指標
| 電氣指標 | ||
| 姿態(tài)參數 | 俯仰精度 | 0.5° [1] |
| 橫滾精度 | 0.5° [1] | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 傾斜范圍 | 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o | |
| 物理特性 | 尺寸 | L104 × W55 × H26 mm |
| 重量 | 160克 | |
| RS232 /模擬電壓電流輸出 | 10針 | |
| 接口特性 | 啟動延遲 | <50毫秒 |
| 采樣速率 | 100次/秒 | |
| 串口通信速率 | 2400到115200波特率 | |
| 數字輸出格式 | 二進制協議 | |
| 電源 | 支持電壓 | 12-35V |
| 電流 | 40mA | |
| 環(huán)境 | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
| 存儲溫度 | -44℃~+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 1 sigma
| 電氣連接 | ||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 線色 | 紅 | 藍 | 黑 | 綠 | 黃 | 棕 | 橙 | 白 | 紫 | 灰 |
| 功能 | VCC | NC | GND | RS232 RXD | RS232 TXD | VX OUT | VY OUT | IX OUT | IY OUT | SGND |
| 電源12-35V | 不接 | 電源地 | 串口接收 | 串口發(fā)送 | X軸電壓輸出 | Y軸電壓輸出 | X軸電流輸出 | Y軸電流輸出 | 信號地 | |
| 機械特性 | |
| 連接器 | 10芯引線 |
| 防護等級 | IP67(IP68可定制) |
| 外殼材質 | 鋁合金磨沙氧化 |
| 安裝 | 三顆M4螺絲 |
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