弧焊機器人、搬運機器人、上下料、包裝機器人-ABB-IRB-140

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更新時間：2023-02-26 12:41:34瀏覽次數(shù)：291次

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成都聯(lián)潤科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品詳細介紹六軸多用途工業(yè)機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式

詳細介紹

六軸多用途工業(yè)機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達 810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設計IRB-140機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、包裝、去毛刺等集成工藝！

機器人型號 Robot model			IRB 140
軸數(shù) Controlled axes			6
運動半徑 Max. reach			810mm
負載 Max. load capacity at wrist			6kg
運動范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+360°至-360°
	J2 立臂		+200°至-200°
	J3 橫臂		+280°至-280°
	J4 腕		+400°至-400°
	J5 腕擺		+240°至-240°
	J6 腕傳		+800°至-800°
運動速度 Max. speed	J1		200°/s
	J2		200°/s
	J3		260°/s
	J4		360°/s
	J5		360°/s
	J6		450°/s
重復精度 Repeatability			±0.03mm
機械本體重量 Mechanical unit mass			98kg
安裝方式 Installation method			落地式、傾斜式、倒置式
防護等級 Protection grade			IP67
底座尺寸 Base size			450*450mm
機器人高度 Robot height			712mm
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+5℃至+45℃
		濕度 Humidity	≤95%