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搬運機(jī)器人、碼垛機(jī)器人-ABB-IRB-120

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更新時間：2023-02-26 12:32:29瀏覽次數(shù)：301次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品詳細(xì)介紹IRB-120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟(jì)可靠之選

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

IRB-120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢的經(jīng)濟(jì)可靠之選。聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB 120機(jī)器人的物料搬運、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！

機(jī)器人型號 Robot model			IRB 120
軸數(shù) Controlled axes			6
運動半徑 Max. reach			580mm
負(fù)載 Max. load capacity at wrist			3kg
運動范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+165°至-165°
	J2 立臂		+110°至-110°
	J3 橫臂		+ 70°至- 90°
	J4 腕		+160°至-160°
	J5 腕擺		+120°至-120°
	J6 腕傳		+400°至-400°
運動速度 Max. speed	J1		250°/s
	J2		250°/s
	J3		250°/s
	J4		320°/s
	J5		320°/s
	J6		420°/s
重復(fù)精度 Repeatability			±0.01mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			25kg
安裝方式 Installation method			落地式、傾斜式、倒置式
防護(hù)等級 Protection grade			IP30
底座尺寸 Base size			180*180mm
機(jī)器人高度 Robot height			700mm
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+5℃至+45℃
		濕度 Humidity	≤95%