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          行業(yè)產(chǎn)品

          • 行業(yè)產(chǎn)品

          北京九州晟欣科技有限公司


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          智能搬運機器人

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          參  考  價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準

          產(chǎn)品型號JZ-32

          品       牌

          廠商性質(zhì)其他

          所  在  地北京市

          聯(lián)系方式:周經(jīng)理查看聯(lián)系方式

          更新時間:2023-01-11 11:19:37瀏覽次數(shù):368次

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          產(chǎn)品簡介

          智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波傳感器能對前方進行掃描,實現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類,并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。

          詳細介紹

          • 產(chǎn)品詳情

          JZ-32智能搬運機器人
          智能搬運機器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機器人的移動由兩輪伺服電機驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波傳感器能對前方進行掃描,實現(xiàn)方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類,并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。
          重要技術(shù)點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
           
          主要技術(shù)參數(shù)
          1)機器人控制器:
          CPU:采用Arm Cortex M3的stm32芯片;32位微控制器,具有256K 在系統(tǒng)可編程Flash和48KB的SRAM;工作頻率72MHz;電源電壓為6~9V DC,電流為800mA;
          控制板尺寸:長130mm,寬120mm;
          控制器有標準的9軸模塊接口,能夠輕松擴展機器人的位姿智能檢測和控制;
          控制器有標準的Zigbee通訊模塊接口,能夠輕松實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)遠程遙控;
          控制器有SD卡接口,能夠擴展開發(fā)采集和儲存機器人的運動參數(shù)程序;
           
          2)傳感器:
          顏色傳感器:RGB顏色識別,鏡頭與被測表面檢測距離為12~15mm;
          循跡傳感器:安裝在機器人前面,共4個,中間兩個循跡傳感器水平間距不能小于20mm,傳感器感應(yīng)頭與被測表面距離7~10mm;
          超聲波傳感器:4Pin接口,探測精度為3mm,有效測量距離為2cm~5m;
           
          3)整體尺寸:長245mm 寬125mm 高120mm;
           
          4)重量630g左右
           
          5)有色料塊:為圓柱形PVC管材,直徑為40mm,高為45mm,共5種顏色
           
          6)配套場地:白色底,黑色軌跡,長為1500mm,寬為1600mm
           
          7)適用環(huán)境:-5℃~85℃。
           
          主要特點
            1. 控制器接口開放,接線方便
            2. 控制模塊標準化
            3. 快速識別不同顏色
            4. 車體金屬模塊拼裝,方便擴展各種機構(gòu)
            5. 可擴展不同的循線傳感器和測距傳感器

          智能搬運機器人安裝圖紙:









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