HSR-JR603工業(yè)機器人

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更新時間：2023-06-10 11:52:30瀏覽次數(shù)：222次

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佛山華數(shù)機器人有限公司

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產品簡介

3C市場的持續(xù)增長是各大機器人企業(yè)看中3C產業(yè)機器人應用的關鍵。據(jù)了解，未來三年，3C市場將保持15%左右增速，到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規(guī)模。全國各地的3C相關制造業(yè)數(shù)量眾多，市場容量極大。本款機器人針對3C市場開發(fā)。特點：1：HSR-JR603采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅動系統(tǒng)，具有運動速度快，高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2：該款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比 3：該產品整機性能突出，系統(tǒng)拓展簡便，實現(xiàn)附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業(yè)各類工況需求。4：整機動態(tài)響應快等特點，同時兼顧體積小，質量輕，運輸、安裝方便等優(yōu)點。5：運行速度快，運行速度達到國內外同系列產品上級水平。

詳細介紹

技術參數(shù)

工業(yè)機器人		HSR-JR603
自由度		6
額定負載		3Kg
工作半徑		571.5mm
重復定位精度		±0.02mm
運動范圍	J1	±180°
	J2	-155°/+5°
	J3	-20° /+240°
	J4	±180°
	J5	±95°
	J6	±360°
額定速度	J1	262.5°/s，4.58rad/s
	J2	262.5°/s，4.58rad/s
	J3	262.5°/s，4.58rad/s
	J4	262.5°/s，4.58rad/s
	J5	262.5°/s，4.58rad/s
	J6	420°/s，7.33rad/s
速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	375°/s，6.54rad/s
	J4	375°/s，6.54rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容許慣性矩	J6	0.04kg㎡
	J5	0.05kg㎡
	J4	0.05kg㎡
容許負荷扭矩	J6	6.4Nm
	J5	6.4Nm
	J4	12.7Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		12位(航空插頭連接、預制線纜長度0.55m)
預留氣路		1*Φ6
電源容量		0.8kVA
額定功率		0.6kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		3.2A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝
本體重量		27kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜重量		20Kg
控制柜尺寸		640mm（寬）370mm（厚）600mm（高）-立式、臥式