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          行業(yè)產(chǎn)品
          
							
						
          
						
            
							
          • 行業(yè)產(chǎn)品
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          佛山華數(shù)機器人有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          HSR-JR605工業(yè)機器人
          
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								更新時間：2023-06-10 09:46:40瀏覽次數(shù)：405次
							
          
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                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          HSR-JR605是華數(shù)小型多用途機器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。產(chǎn)品特點1.運轉(zhuǎn)速度快。范圍動作，一個循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內(nèi)，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			             
               
                   
          技術(shù)參數(shù)
                   
                       
          工業(yè)機器人HSR-JR605HSR-JR605L
          自由度66
          額定負(fù)載5Kg5Kg
          工作半徑746mm854mm
          重復(fù)定位精度±0.02mm±0.03mm
          運動范圍J1±200°
          J2-180°/0°
          J3+80°/ +240°
          J4±180°
          J5±115°
          J6±360°
          額定速度J1222°/s,3.87rad/s
          J2180°/s,3.14ad/s
          J3225°/s,3.93rad/s
          J4235°/s，4.10 rad/s
          J5222°/s,3.87rad/s
          J6360°/s,6.28rad/s
          速度J1370°/s，6.46 rad/s
          J2300°/s，5.24 rad/s
          J3375°/s,6.54rad/s
          J4392°/s，6.84 rad/s
          J5370°/s，6.46 rad/s
          J6600°/s，10.47 rad/s
          容許慣性矩J60.1kg㎡
          J50.36 kg㎡0.3 kg㎡
          J40.5 kg㎡
          容許扭矩J68 N·m
          J516 N·m15 N·m
          J418 N·m
          適用環(huán)境溫度0～45°
          濕度20%～80%
          其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
          示教器線纜長度8米8米
          本體-柜體連接線長度3米3米
          I/O參數(shù)數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
          本體預(yù)留信號線12位(航空插頭連接）12位(航空插頭連接）
          預(yù)留氣路1*Φ61*Φ6
          電源容量1.56kVA
          額定功率1.25kW
          額定電壓單相AC220V 50HZ
          額定電流6.5A
          本體防護等級IP54
          安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
          本體重量55.5kg57kg
          控制柜防護等級IP53
          控制柜尺寸500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
          控制柜重量38KG
                   
                   
          工業(yè)機器人參數(shù)圖
                   
                       
          QQ截圖20180529174141.jpg
                   
               
           
           
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
          
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