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          行業(yè)產(chǎn)品
          
							
						
          
						
            
							
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          佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
                當(dāng)前位置：佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司>>JR六軸機(jī)器人系列>>HSR-JR620工業(yè)機(jī)器人
            
          
			
          
				
          
					
          HSR-JR620工業(yè)機(jī)器人
          
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          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          
				
          
				
				
          
						
          
							
          產(chǎn)品型號(hào)
          
							
          品       牌
          
		                    
          廠商性質(zhì)其他
          
		                    							
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								更新時(shí)間：2023-06-10 10:02:58瀏覽次數(shù)：165次
							
          
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                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          HSR-JR620具有精度至高、加速能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)范圍超大等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm，運(yùn)動(dòng)半徑長(zhǎng)達(dá)1848mm，可輕松應(yīng)對(duì)加工、裝配及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。1.高性價(jià)比：  低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命：采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益3.高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能，加速時(shí)間可達(dá)0.3S4. 高集成度：本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持率。5.超高精度：除了精密的設(shè)計(jì)外，采用了進(jìn)口高精密減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06MM6.高平滑性：采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。7. 高剛性：經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，采用大功率電機(jī)與優(yōu)質(zhì)的材料，剛性非常好8.高負(fù)載：末端負(fù)載20kg，可輕松應(yīng)對(duì)加工、裝配及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			             
               
                   
          技術(shù)參數(shù)
                   
                       
          工業(yè)機(jī)器人HSR-JR620
          自由度6
          額定負(fù)載20Kg
          工作半徑1848mm
          重復(fù)定位精度±0.06mm
          運(yùn)動(dòng)范圍J1±160°
          J2-175°/+75°
          J3+40°/ +265°
          J4±180°
          J5±125°
          J6±360°
          額定速度J188°/s，1.53 rad/s
          J266°/s，1.15 rad/s
          J3120°/s，2.09 rad/s
          J4178°/s，3.11 rad/s
          J5178°/s，3.11 rad/s
          J6225°/s，3.93 rad/s
          速度J196°/s，1.68 rad/s
          J288°/s，1.53rad/s
          J3192°/s，3.35 rad/s
          J4297°/s，5.18 rad/s
          J5297°/s，5.18 rad/s
          J6375°/s,6.54rad/s
          容許慣性矩J60.8kg㎡
          J53.3kg㎡
          J48.7kg㎡
          容許扭矩J630.7Nm
          J573.4Nm
          J4140.4Nm
          適用環(huán)境溫度0～45°
          濕度20%～80%
          其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
          示教器線纜長(zhǎng)度8米
          本體-柜體連接線長(zhǎng)度6米
          I/O參數(shù)數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
          本體預(yù)留信號(hào)線24位(航空插頭連接)
          預(yù)留氣路2*Φ8
          電源容量5.62kVA
          額定功率4.5kW
          額定電壓3相AC380V
          額定電流9A
          本體防護(hù)等級(jí)IP54
          安裝方式地面、倒掛安裝
          本體重量303.5kg
          控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
          控制柜尺寸690mm（寬）×411mm（厚）×890mm（高）-立式
          控制柜重量91kg
                   
                   
          工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
                   
                       
          QQ截圖20180529174546.jpg
                   
               
           
           
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
          
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