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雖然實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛很難，但不可否認(rèn)，目前這項(xiàng)技術(shù)確實(shí)離普通公眾越來越近了。
10月23日，輕舟智航在2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)上聯(lián)合無錫雪浪小鎮(zhèn)未來園區(qū)正式發(fā)布全國首個(gè)公開道路5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士，并宣布將在無錫市核心CBD區(qū)域啟動(dòng)3條微循環(huán)公交線路常態(tài)化運(yùn)營。
在此之前，可預(yù)約在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一直是Robotaxi的重要特性，此次輕舟智航推出自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士，相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了Robobus與Robotaxi兩個(gè)物種之間的融合，對(duì)于探索未來城市出行具有重要啟發(fā)意義。
可一鍵召喚，5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士無錫上路
據(jù)輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO于騫介紹，此次新推出的5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士是基于輕舟智航此前已經(jīng)發(fā)布的首款自研無人駕駛小巴龍舟ONE打造，將通過輕舟智航新版“輕舟出行”小程序的網(wǎng)約功能提供服務(wù)。用戶只需在小程序中輸入目的地，系統(tǒng)即可自動(dòng)匹配相應(yīng)路線和乘車點(diǎn)，并呼叫車輛。
輕舟智航聯(lián)合無錫經(jīng)開區(qū)發(fā)布了三條微循環(huán)公交體驗(yàn)路線，分別是雪浪小鎮(zhèn)環(huán)線、海岸城—博覽中心路線以及經(jīng)開區(qū)中心環(huán)線，里程約15公里，可以輻射周邊10平方公里范圍內(nèi)的居民區(qū)域，涵蓋人流密集的核心辦公區(qū)、居民區(qū)、學(xué)校和商超等多個(gè)復(fù)雜場景。這意味著，今后在無錫的鬧市區(qū)，普通市民也可以通過自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士享受便捷的接駁服務(wù)。
活動(dòng)期間，媒體受邀體驗(yàn)了海岸城—博覽中心這一線路。由于正值周六，并且在太湖國際博覽中心附近，龍舟ONE所經(jīng)路段其實(shí)還比較繁忙，但整體而言操作還比較流暢。在近15分鐘的體驗(yàn)過程中，除了一次遭遇大巴別車，一次前方車輛停止不前，安全員實(shí)施了接管，其他時(shí)候車輛基本都是自動(dòng)駕駛，包括自動(dòng)變道、識(shí)別紅綠燈、十字路口的右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)以及掉頭等。
在這背后，輕舟智航自主研發(fā)的“Driven-by-QCraft”無人駕駛方案發(fā)揮了重要支撐作用。該方案包括車載軟件、車載硬件和數(shù)據(jù)流場三大模塊，其中在車載硬件方面，為達(dá)到通用、穩(wěn)定、冗余的目的，輕舟智航的傳感器套件采用了易于部署的模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合了多類先進(jìn)高精度傳感器的特點(diǎn)，保證環(huán)境感知的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。
比如此次在無錫投放的龍舟ONE小巴，就搭載了2個(gè)前向激光雷達(dá)，3個(gè)4線的補(bǔ)盲雷達(dá)，一共5個(gè)激光雷達(dá)，以及2個(gè)毫米波雷達(dá)，4個(gè)前向攝像頭，來實(shí)現(xiàn)360度無盲區(qū)感知。當(dāng)然，這樣一套方案下來，成本也并不便宜，據(jù)悉加上近50萬元的裸車價(jià)，目前該自動(dòng)駕駛小巴的整車成本大約在80多萬元，但這在商用車領(lǐng)域還是挺有優(yōu)勢的。“而且未來隨著量的提升，我們的成本預(yù)計(jì)還將下降一倍左右。”輕舟智航的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
為了實(shí)現(xiàn)更可靠的感知冗余，龍舟ONE還融合了5G車路協(xié)同，在行駛過程中可以通過與交通信號(hào)燈等的交互，計(jì)算出最佳車速，避免因臨時(shí)變燈而剎停，減少通過路口時(shí)的等待時(shí)間。不僅如此，車輛也可以通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)獲取遠(yuǎn)處的道路交通參與者情況，以及施工路段、標(biāo)志標(biāo)牌信息等，提前做好道路決策規(guī)劃，以提升在人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等城市復(fù)雜交通場景的安全通行能力。
“并且我們的龍舟ONE是符合工信部目錄要求的，我們之所以還保留了方向盤，而沒有上來就直接推完全無人駕駛的車輛，就是主要考慮到法律法規(guī)的要求。”于騫表示。而在實(shí)際體驗(yàn)過程中，安全員也是保持雙手一直虛握著方向盤的姿勢，以便出現(xiàn)突發(fā)情況及時(shí)接管車輛。
打通Robotaxi與Robobus的便捷，重塑未來交通出行
伴隨著龍舟ONE在無錫上路運(yùn)營，目前輕舟智航的自動(dòng)駕駛巴士已經(jīng)先后在北京、深圳、蘇州、重慶、武漢等6個(gè)城市實(shí)現(xiàn)落地。如果加上在其他城市的測試，據(jù)悉輕舟智航落地的城市已達(dá)十幾個(gè)，而此時(shí)距離這家公司成立不過兩年半的時(shí)間。
“為什么我們可以發(fā)展這么迅速。因?yàn)樵谳p舟智航，龍舟ONE并不是代表一款車型，而是一個(gè)自動(dòng)駕駛小巴方案，基于這個(gè)成熟的方案，我們可以同時(shí)賦能多款車型落地多個(gè)城市。”輕舟智航相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。比如在原型車的選擇上，輕舟智航除了廈門金旅，也選用了蘇州金龍的方案，還包括其他一些客車廠。
在設(shè)計(jì)Driven-by-QCraft這套方案時(shí)，輕舟智航就考慮到盡量采用同一方案賦能不同的車型落地多個(gè)城市，這樣可以使得數(shù)據(jù)共通，提高數(shù)據(jù)的利用效率，更快地加快數(shù)據(jù)閉環(huán)，以及更好地增強(qiáng)擴(kuò)展性，適應(yīng)不同城市的需求。
而且Robobus這個(gè)解決方案，相較于Robotaxi本身在落地方面也有多重優(yōu)勢：第一，中低速，安全性更能保障；第二，區(qū)域相對(duì)固定，不會(huì)出現(xiàn)Robotaxi那種層出不窮的問題，并且前期在算法訓(xùn)練上面也可以更加聚焦，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性；第三，多人出行，可以得到城市管理者的支持。
“此外還有一點(diǎn)很重要，就是V2X設(shè)備的部署。Robotaxi如果要跟V2X結(jié)合，必須要大范圍部署，這對(duì)于城市決策管理者來說，成本會(huì)非常高。但如果是固定線路的微循環(huán)巴士，可以先選擇一些比較方便的路線去部署，從而降低車路協(xié)同設(shè)備的部署成本。”上述負(fù)責(zé)人表示。
盡管如此，輕舟智航的目標(biāo)并不僅僅止于Robobus。
在輕舟智航看來，未來很長的時(shí)間內(nèi)，Robotaxi、Robobus很有可能會(huì)成為同樣一種形態(tài)，因?yàn)檫@兩種路線無論技術(shù)還是場景在很多情況下都是想通的。而目前輕舟智航也在致力于推動(dòng)這兩種技術(shù)路線的融合，此次5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士的發(fā)布就是很好的證明。
“而且目前城市公交在上下班高峰時(shí)期雖然利用率很高，但閑置期的運(yùn)力并沒有得到充分利用，所以我們希望通過網(wǎng)上預(yù)約的方式，提升巴士在錯(cuò)峰時(shí)間的整體運(yùn)用效率，更好地分配車與人之間的供需關(guān)系。”于騫來看。
為此，輕舟智航也在規(guī)劃推出更多面向不同場景應(yīng)用的新車型。比如下一步，輕舟智航就將推出一款沒有方向盤的無人小巴龍舟SPACE。據(jù)悉，這款產(chǎn)品定位是城市移動(dòng)空間，未來可作為Robotaxi使用。
而除了通過龍舟ONE和龍舟SPACE面向未來無人駕駛增量市場提供共享服務(wù)，輕舟智航同時(shí)也在布局現(xiàn)有存量市場，即提供面向大巴的輔助駕駛方案。這一產(chǎn)品的定位不以無人化為目標(biāo)，而是以輔助駕駛為目標(biāo)，主要目的是提高安全性，避免司機(jī)的誤操作而造成的事故，降低司機(jī)的駕駛負(fù)擔(dān)，目前已在嘉興、西安有落地項(xiàng)目。
“對(duì)于中國的存量市場來講，很多城市一年可能有1/8到1/10的公交車會(huì)進(jìn)行更新?lián)Q代，期間會(huì)有很多智能化的需求，釋放出大量的市場機(jī)會(huì)。”輕舟智航相關(guān)負(fù)責(zé)人指出。
更重要的是，對(duì)于以數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)的無人駕駛方案公司，這類智慧公交的產(chǎn)品形態(tài)還可以幫助收集到大量數(shù)據(jù)，為技術(shù)研發(fā)提供幫助，更好地助力無人巴士的研發(fā)，推動(dòng)無人共享時(shí)代的到來。
按照規(guī)劃，到今年年底，輕舟智航將實(shí)現(xiàn)在全國共計(jì)投放百輛規(guī)模的自動(dòng)駕駛巴士。與此同時(shí)，輕舟智航也在聯(lián)合其他一些企業(yè)探索自動(dòng)駕駛的收費(fèi)運(yùn)營，年底有望在深圳率先試行。
(原標(biāo)題：無人巴士開進(jìn)無錫鬧市區(qū)，輕舟智航再邁關(guān)鍵一步)
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