移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障相機(jī)

經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

檢測(cè)原理

傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。

智能算法

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;

AI智能3D匹配算法;

快捷自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃算法。

藍(lán)芯-3D視覺(jué)避障:專(zhuān)為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相機(jī)和智能避障算法，可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。3D視覺(jué)避障具有以下特點(diǎn):

經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270° x40° ;

集成智能避障算法，可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;

面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能;

解決了多臺(tái)傳感器之間干擾問(wèn)題。

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：