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M4 Mega3D視覺(jué)傳感器

參考價(jià)	￥ 5000
訂貨量	≥1臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)杭州藍(lán)芯科技有限公司
品牌MRDVS
型號(hào)
所在地杭州市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間2024/12/5 16:32:11
訪問(wèn)次數(shù)72

產(chǎn)品標(biāo)簽:

視覺(jué)避障相機(jī)視覺(jué)避障傳感器托盤(pán)識(shí)別相機(jī)托盤(pán)對(duì)接相機(jī)

在線詢(xún)價(jià)收藏產(chǎn)品進(jìn)入展商展臺(tái)

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺(jué)感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶(hù)包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

展開(kāi)顯示更多內(nèi)容

智能搬運(yùn)人，3D視覺(jué)傳感器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢(xún)價(jià)

輸出信號(hào)	模擬型

M4 Mega3D視覺(jué)傳感器采用光飛行時(shí)間法測(cè)距（ToF），通過(guò)測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機(jī)的時(shí)間來(lái)測(cè)量物體到相機(jī)的距離。

M4 Mega3D視覺(jué)傳感器產(chǎn)品信息

M4 Mega3D視覺(jué)傳感器采用最直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像，以最小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。ToF相機(jī)按照其基本原理，和激光雷達(dá)一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續(xù)波調(diào)制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀測(cè)物體上，然后接收從物體反射回來(lái)的光脈沖，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)計(jì)算被測(cè)物體離相機(jī)的距離；CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光，通過(guò)測(cè)量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時(shí)間進(jìn)行測(cè)距。

M4 Mega3D視覺(jué)傳感器

2.2 產(chǎn)品概述

該產(chǎn)品是一款，小體積，高性能，高性?xún)r(jià)比的工業(yè)級(jí)RGBD相機(jī)。內(nèi)置SONY CW iTOF相機(jī)和三通道真彩色RGB圖像輸出，可提供0.2m~5m的高性能深度數(shù)據(jù)。相機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)RGB圖和depth圖，空間和時(shí)間上的對(duì)齊功能。同時(shí)該相機(jī)支持通過(guò)CAN輸出托盤(pán)識(shí)別結(jié)果的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。

M4 Mega3D視覺(jué)傳感器技術(shù)參數(shù)：

相機(jī)	型號(hào)	Eagle-M4 Mega
性能	芯片	索尼芯片
	測(cè)距方式	光飛行時(shí)間法
	工作波長(zhǎng)	940nm
	TOF分辨率和幀率	640×480(典型值15fps，Max25fps)
	TOF視野角度	81°×61°
	RGB分辨率和幀率	1280×960(典型值15fps，Max25fps)
	RGB視野角度	86°×55°
	測(cè)量距離	0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
	測(cè)量精度	±3mm+0.25%×depth
電氣	通訊接口	Ethernet / CAN / IO
	電源接口	工業(yè)級(jí)航插 5Pin
	供電	24V DC / 2A
	平均功耗	6.8w
結(jié)構(gòu)	外形尺寸	92mm×47mm×51mm
	重量	449g
	IP防護(hù)等級(jí)	IP67
	工作溫度	-20℃~60℃
	存儲(chǔ)溫度	-25℃~85℃
	濕度	10%~90%RH 無(wú)冷凝
其他	抗光干擾	最高可適應(yīng) 100Klux 陽(yáng)光
	抗陰影-光	100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
	軟件環(huán)境	C / C++ / ROS SDK
	操作系統(tǒng)支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
	散熱方式	被動(dòng)散熱