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S2視覺避障傳感器

參考價	￥ 3000
訂貨量	≥1臺

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱杭州藍芯科技有限公司
品牌MRDVS
型號
所在地杭州市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2024/12/4 14:54:17
訪問次數(shù)75

產(chǎn)品標簽:

視覺避障相機視覺避障傳感器 3D視覺避障

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公司介紹主營產(chǎn)品

藍芯科技是新一代移動機器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。

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智能搬運人，3D視覺傳感器

產(chǎn)品簡介在線詢價

S2視覺避障傳感器系列屬于邁爾微視自主研發(fā)，目前包含的產(chǎn)品型號為：S2 Lite、S2相機，采用百兆網(wǎng)通信接口的ToF產(chǎn)品，24VDC供電。

S2視覺避障傳感器產(chǎn)品信息

1.1 S2視覺避障傳感器產(chǎn)品特性

體積小、功耗低、便捷易用

RGB功能

IO輸出控制

抗多機干擾

百兆網(wǎng)口，適應(yīng)多種環(huán)境

1.2 使用條款

請在使用過程中注意以下幾點：

請勿撕毀產(chǎn)品上的標簽

請勿嘗試拆解產(chǎn)品，否則產(chǎn)品可能會被損壞

避免在強磁環(huán)境下使用產(chǎn)品

避免在強陽光干擾環(huán)境使用產(chǎn)品

若需要清潔產(chǎn)品外殼，請使用柔軟的無塵布蘸取少量純凈水或酒精進行擦拭

請保留產(chǎn)品原始包裝，在運輸過程中盡量用原始包裝

S2視覺避障傳感器

2 產(chǎn)品規(guī)格

2.1 測距原理

S2采用光飛行時間法測距（ToF），通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的距離。Eagle-S2相機采用最直接的測量手段進行深度成像，以最小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構(gòu)建。ToF相機按照其基本原理，和激光雷達一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續(xù)波調(diào)制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后接收從物體反射回來的光脈沖，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來計算被測物體離相機的距離；CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光，通過測量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時間進行測距。

S2視覺避障傳感器參數(shù)：

相機	名稱	S2深度相機
性能	芯片	P_ToF 傳感器
	測距方式	光飛行時間法
	TOF分辨率和幀率	320 x 240 (典型值13fps)
	TOF視野角度	典型值:水平-87° 垂直-67°
	RGB分辨率和幀率	1920×1080 (典型值13fps)
	RGB視野角度	典型值:水平-85° 垂直-55°
	測量距離	0.2~3m (@90%) 0.2~1.2m(@10%)
	測量精度	±20mm + 1.5%*depth
	工作波長	940nm
電氣	接口	12PIN接口提供電源、百兆以太網(wǎng)、數(shù)字I/O
	以太網(wǎng)	Fast Ethernet（100Mbit/s）
	數(shù)字I/O	4路IO（2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出）
	供電	24V DC/2A
	啟動電流	1A
	平均功耗	3W
結(jié)構(gòu)	外形尺寸	80mm×25mm×38mm(不含航插)
	重量	122g
	IP防護等級	IP42
	工作溫度	-20℃~60℃
	存儲溫度	-40℃~ 85℃
其他	軟件環(huán)境	C/C++ / ROS SDK
	操作系統(tǒng)支持	Windows7/8/10/11, Linux
	散熱方式	被動散熱