前言：丹佛斯VLT5000FLUX系列是一款適合于起吊應(yīng)用的變頻器，采用磁通矢量控制技術(shù)，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，分辨率高，在閉環(huán)使用時，零速狀態(tài)下有180%的轉(zhuǎn)矩，并具有參數(shù)可設(shè)置的機電配合制動功能。 
    武漢百威啤酒公司碼頭起吊系統(tǒng)在改造時采用此產(chǎn)品，取得了很好的效果。
一、系統(tǒng)說明
    該系統(tǒng)應(yīng)用在浮船上，由旋轉(zhuǎn)、變幅、提升三部分組成，系統(tǒng)控制使用西門子PLC，提升驅(qū)動部分全由某品牌75KW變頻器開環(huán)運行，使用55KW起重變頻電機，電機輸出端連接到減速機和抱閘系統(tǒng)。在起吊時存在溜鉤現(xiàn)象，變頻器故障率也偏高。
    我們將其中的提升變頻器替換成VLT5102FLUX，在減速機軸上安裝增量型1024線編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制。
二、端子連接圖


三、參數(shù)設(shè)置

參數(shù)參數(shù)名SETUP1SETUP2工廠設(shè)置
004ACTIVE SETUP—有效菜單
[5> 菜單選擇

[1> 菜單1

005EDIT SETUP—編程菜單
[5> 有效菜單選擇

[5> 有效菜單

100CONFIG MODE—控制方式
[1> 閉環(huán)速度控制



101TORQUE CHARACT—轉(zhuǎn)矩特性
[1> 高恒轉(zhuǎn)矩

[1> 高恒轉(zhuǎn)矩

102MOTOR POWER—電機功率
55KW



103MOTOR VOLTAGE—電機電壓
380V



104MOTOR FREQUENCY—電機頻率
50 HZ

50 HZ

105MOTOR CURRENT—電機電流
117A



106MOTOR NOM.SPEED—電機額定轉(zhuǎn)速
741轉(zhuǎn)/分



107AUTO MOTOR ADAPT—電機自動適配


[0> OFF

120START DELAY—起動延時
0.3s

0.0s

121START FUNCTION—起動時的功能
[5> 起動速度正轉(zhuǎn)

[2> 延時慣性滑行

130START FREQUENCY—起動速度
4轉(zhuǎn)/分

0.0 rpm

150STATOR RESIST—定子電阻
0.0414歐



151ROTOR RESIST—轉(zhuǎn)子電阻
0.0184歐

0.0184歐

152STATOR LEAKAGE—定子電抗
0.188歐

0.188歐

153ROTOR LEAKAGE—轉(zhuǎn)子電抗
0.281歐

0.281歐

154MAIN LEAKAGE—主電抗
8.438歐

8.438歐

156POLE NUMBER—電機極數(shù)
8

4

158IRONLOSS RES—鐵損
3000歐



161MINIMUM INERTIA—zui小慣量
1.2074 kgm2



162MANIMUM INERTIA—zui大慣量
4.5074 kgm2



163BRAKE ON DELAY—制動延時時間
0



200OUT SPEED RNG/ROT—輸出速度范圍/轉(zhuǎn)向
雙向，（0—4500 rpm）

[0> 順時針0-4500rpm

202OUT SPEED HI LIM—輸出速度上限 （fMAX）
750 rpm



204MIN.REFERENCE—zui小給定值 （RefMIN）
4 rpm

0.000

205MAX.REFERENCE—zui大給定值 （RefMAX）
750 rpm



207RAMP UP TIME 1—加速時間1
4s



208RAMP DOWN TIME 1—減速時間1
2s



215PRESET REF.1—預(yù)置給定1
0
18.00%
0.00%

216PRESET REF.2—預(yù)置給定2
18.00%
18.00%
0.00%

217PRESET REF.3—預(yù)置給定3
35.00%
35.00%
0.00%

218PRESET REF.4—預(yù)置給定4
92.00%
92.00%
0.00%

221TORQ LIMIT MOTOR—電機轉(zhuǎn)矩極限
160%

160% （T M.N）

222TORQ LIMIT GENER—再生作業(yè)轉(zhuǎn)矩極限
200%



223WARN. CURRENT LO.—低電流警告
51A

0.0A

224WARN. CURRENT HI.—過電流警告
160A



225WARN. SPEED LOW —低速警告
40轉(zhuǎn)/分



300DIGITAL INPUT 16—數(shù)字輸入端子16
[6> 預(yù)置低位 LSB

[1> 復(fù)位

301DIGITAL INPUT 17—數(shù)字輸入端子17
[6> 預(yù)置高位 MSB

[7> 給定鎖定

302DIGITAL INPUT 18—數(shù)字輸入端子18
[1> 起動

[1> 起動

303DIGITAL INPUT 19—數(shù)字輸入端子19
[1> 反轉(zhuǎn)起動

[1> 反轉(zhuǎn)

304DIGITAL INPUT 27—數(shù)字輸入端子27
[0> 慣性滑停

[0> 慣性滑停

306DIGITAL INPUT 32—數(shù)字輸入端子32
[10> 選擇菜單 LSB

[11>選擇菜單MSB/加速

308AI（V） 53 FUNCT.—端子53，模擬電壓輸入
[0> 無功能

[1> 給定值

323RELAY 1-3 FUNCT.—繼電器輸出01
[2> 就緒（UNIT READY）



326RELAY 4-5 FUNCT.—繼電器輸出04
[32> 機械制動控制



329ENCODER PULSES—編碼器反饋每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
1024脈沖/轉(zhuǎn)

1024脈沖/轉(zhuǎn)

400BRAKE FUNCTION—制動功能/過電壓控制
[1> 制動電阻

[0> 關(guān)（OFF）

401BRAKE RES.（OHM）—制動電阻（歐姆）
9歐



402BR.POWER LIM.KW—制動功率極限（kW）
80KW



403POWER MONITORING—功率監(jiān)測
OFF

[1> 警告

417SPEED PROP. GAIN—速度PID比例增益
5



418SPEED INT.TIME—速度PID積分時間
110ms



421SPEED FILT TIME—速度PID低通濾波時間
5ms



606LOG：DIGITAL INP.—數(shù)字輸入 


606-614紀錄數(shù)據(jù)

607LOG：CONTROL WORD—控制語




608LOG：BUS STAT.WD—總線狀態(tài)語




609LOG：REFERENCE—給定




610LOG：FEEDBACK—反饋 




611LOG：MOTOR FREQ.—電機頻率




612LOG：MOTOR VOLT.—電機電壓




613LOG：MOTOR CURR.—電機電流




614LOG：DC LINK VOLT.—中間電路電壓




615F.LOG：ERROR COD.—故障碼


615-617故障記錄

616F.LOG：TIME—時間




617F.LOG：VALUE—數(shù)值