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          靈活接入的配電網(wǎng)絡(luò)光通信終端(圖)

          2010年10月22日 15:24:46人氣:1176來源:上海光勃光電科技有限公司

          摘 要:針對配電網(wǎng)絡(luò)的通信要求以及傳統(tǒng)的雙環(huán)自愈結(jié)構(gòu)的一些不足之處,提出一種基于生成樹算法的可靈活接入的光通信終端的實(shí)現(xiàn)方法,并給出了系統(tǒng)的解決方案和工作原理。此種算法可有效地消除網(wǎng)絡(luò)中冗余路徑和監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)變更,因此此種終端可組建結(jié)構(gòu)復(fù)雜的光纖以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),并及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理網(wǎng)絡(luò)故障。
           
            關(guān)鍵詞:現(xiàn)場監(jiān)測單元;光纖以太網(wǎng);生成樹
           
            1 引言
           
            通信系統(tǒng)是配電自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分,是配電網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測終端將采集的數(shù)據(jù)傳送給配電網(wǎng)管理中心的途徑。現(xiàn)有配電網(wǎng)絡(luò)通信方式很多,如無線通信、有線電纜通信、電力線載波通信等。與這些通信方式相比光纖通信具有安全可靠、傳輸距離遠(yuǎn)、容量大、抗電磁*力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。特別是近年來,隨著光纖價(jià)格的迅速下降,光纖通信正廣泛應(yīng)用于配電系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)。
            本文主要針對現(xiàn)有雙環(huán)自愈結(jié)構(gòu)的光纖網(wǎng)絡(luò)的接入特點(diǎn),指出其在配電網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中的一些不足之處,并提出了一種基于以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的可靈活接入的通信終端的基本原理及其實(shí)現(xiàn)方式。
           
            2 配電網(wǎng)的通信方式
           
            配電網(wǎng)絡(luò)設(shè)備覆蓋范圍較廣、數(shù)量多、變動(dòng)較輸電網(wǎng)頻繁,因此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。對配電網(wǎng)通信系統(tǒng)的要求主要有:通信的可靠性;通信的速率;便利的操作方式和維護(hù);對故障的抵御能力。
            目前配電網(wǎng)絡(luò)的通信方式主要有電力線載波通信、有線電纜通信、無線通信以及光纖通信等。載波通信可利用現(xiàn)有電力線路,布線費(fèi)用小,但是通信距離近,噪聲干擾嚴(yán)重,易受線路負(fù)荷的接入或斷開的影響。
            有線電纜通信采用雙絞線電纜,利用485、232或現(xiàn)場總線技術(shù)進(jìn)行通信,雖成本較低廉但是傳輸速率低、距離近,不適合做配電系統(tǒng)的通信主干網(wǎng)。無線通信設(shè)備安裝簡便,受地形影響小,在配電網(wǎng)遠(yuǎn)方數(shù)據(jù)采集(遠(yuǎn)方抄表、負(fù)控系統(tǒng))中有一定應(yīng)用,但易受空間電磁場干擾,通信穩(wěn)定性不高,系統(tǒng)維護(hù)工作量大,通信速率低,不適合做通信主干網(wǎng)。與以上通信方式相比,光纖通信雖成本相對較高,但傳輸速率高、距離遠(yuǎn)、抗電磁*力強(qiáng),能滿足日益龐大的電網(wǎng)設(shè)備的監(jiān)控要求。目前,光纖以太網(wǎng)已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于配電通信網(wǎng)絡(luò)。
            目前,國內(nèi)進(jìn)入實(shí)用階段的光纖網(wǎng)通常設(shè)計(jì)成環(huán)狀結(jié)構(gòu),采用主站-子站配置方式,主站不進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),以避免收到環(huán)路消息,只有子站進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),數(shù)據(jù)沿著光纖環(huán)單向傳輸。為了保證通信的可靠性,防止由于某段光纖或某個(gè)光端設(shè)備的故障造成中斷整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信,通常采用雙環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的自愈功能?! ?/div>
            雙環(huán)的運(yùn)行機(jī)制有兩種:一種是單環(huán)運(yùn)行,另一環(huán)處于備份狀態(tài),僅在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)構(gòu)成自愈環(huán);另一種是雙環(huán)同時(shí)運(yùn)行[1],如圖1所示,信號(hào)在A、B 兩環(huán)上單獨(dú)傳輸,正常運(yùn)行時(shí),由雙環(huán)切換控制器選擇其中一個(gè)環(huán)傳輸信息,如果環(huán)路出現(xiàn)故障(如在圖中K點(diǎn)光纖網(wǎng)被切斷),則子站自動(dòng)把接收到的信號(hào)切換到另一個(gè)環(huán)的發(fā)送端,A、B 兩環(huán)重新構(gòu)成環(huán)網(wǎng),完成數(shù)據(jù)傳輸。
           
                 
           
           
           
           
          圖2所示為一典型的配電網(wǎng)絡(luò)通信線路。由主站及子站光端機(jī)及其之間的光纖構(gòu)成主光纖通信環(huán)網(wǎng),各現(xiàn)場監(jiān)測單元(FTU)通過雙絞線接入光端機(jī)的電氣接口。這種結(jié)構(gòu)的通信方式雖然能夠解決各站之間可靠通信的問題,但對于接入終端眾多、設(shè)備接入點(diǎn)變動(dòng)頻繁的配電網(wǎng)絡(luò),存在著通信系統(tǒng)過于固定、適應(yīng)性差等問題。
             (1)正常情況下,若采用單環(huán)運(yùn)行機(jī)制則另一環(huán)處于閑置狀態(tài),沒有得到充分利用;若采用雙環(huán)運(yùn)行機(jī)制則無論主站還是子站發(fā)出的報(bào)文都將在兩個(gè)環(huán)內(nèi)同時(shí)傳遞,會(huì)大大增加網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)。
             (2)當(dāng)環(huán)網(wǎng)中增加新的節(jié)點(diǎn)時(shí),如圖2左邊所示,需在子站1和2之間增加一個(gè)通信節(jié)點(diǎn),則需將原有的環(huán)網(wǎng)打開,熔焊光纖,重新組網(wǎng)。這不但帶來施工上的麻煩,而且整個(gè)網(wǎng)絡(luò)也會(huì)因此暫時(shí)中斷運(yùn)行。
             (3)當(dāng)新增加一批配電網(wǎng)現(xiàn)場監(jiān)測單元時(shí),通常會(huì)將這些設(shè)備接入一個(gè)由光端機(jī)新組成的環(huán)網(wǎng),并在某個(gè)子站(如圖2的子站5)接入原來的網(wǎng)絡(luò)。這就要求該子站具有多對光纖接口,且具有多環(huán)匯接的功能。同時(shí),新增網(wǎng)絡(luò)中所有數(shù)據(jù)都要通過子站5轉(zhuǎn)發(fā)到原環(huán)網(wǎng)上,這就增加了子站5的通信任務(wù)。而且,新增加的網(wǎng)絡(luò)過多地依賴于子站5,如果子站5發(fā)生故障,它將*癱瘓。
             (4)通信網(wǎng)絡(luò)基于環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),組網(wǎng)方式單一,對于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)很難適應(yīng),如在同一個(gè)子站上切入多個(gè)環(huán)網(wǎng)時(shí),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會(huì)非常復(fù)雜。
            因此,配電網(wǎng)絡(luò)所需要的光通信終端不僅能夠適應(yīng)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),而且當(dāng)增加新設(shè)備時(shí)應(yīng)當(dāng)具有接入靈活的特點(diǎn)。這樣才能夠適應(yīng)配電網(wǎng)的特點(diǎn),構(gòu)造出體系復(fù)雜、維護(hù)方便的配電網(wǎng)絡(luò)光纖通信系統(tǒng)。
           
            3 靈活接入光通信終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)
           
            3.1 光通信終端功能設(shè)計(jì)
             針對上述現(xiàn)有配電網(wǎng)光通信終端的問題,靈活接入的光通信終端不區(qū)分主從關(guān)系,任何通信終端都能進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中雙向傳輸,兩根光纖都能得到充分利用。同時(shí),數(shù)據(jù)選擇zui近的路徑進(jìn)行傳輸,網(wǎng)絡(luò)中不存在數(shù)據(jù)的副本,減輕了每個(gè)通信終端的負(fù)擔(dān)。組網(wǎng)的方式也不再局限于環(huán)狀結(jié)構(gòu),可以以環(huán)狀為主,結(jié)合各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活組網(wǎng)。
             此外,隨著嵌入式操作系統(tǒng)在現(xiàn)場監(jiān)測單元中的應(yīng)用,使用以太網(wǎng)同現(xiàn)場監(jiān)測單元互聯(lián)已經(jīng)逐步取代原有的采用485或現(xiàn)場總線的通信方式。所以,光通信終端還提供多個(gè)以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場監(jiān)測單元進(jìn)行互聯(lián)。當(dāng)然,也可以為現(xiàn)場監(jiān)測單元提供兼容傳統(tǒng)接口485、232或現(xiàn)場總線接口。
            3.2 生成樹協(xié)議
            3.2.1 廣播風(fēng)暴
            光通信終端對網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)沒有限制,所以網(wǎng)絡(luò)中可能會(huì)存在冗余路徑;有時(shí)為了保證某些節(jié)點(diǎn)的通信可靠性,會(huì)增加備用線路或配置成環(huán)網(wǎng)??紤]到光通信終端設(shè)計(jì)成任何端口都能轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),所以如果沒有特別的措施,以太網(wǎng)中的廣播報(bào)文將會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)大量的環(huán)路消息,產(chǎn)生廣播風(fēng)暴(broadcast storms)。廣播風(fēng)暴將占用大量的網(wǎng)絡(luò)資源,嚴(yán)重影響了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能。
            3.2.2 生成樹協(xié)議的實(shí)現(xiàn)
            通信終端可通過實(shí)現(xiàn)IEEE 802.1D協(xié)議中的生成樹(spanning tree)算法來解決廣播風(fēng)暴問題[2]。該算法通過在網(wǎng)橋(光通信終端在通信網(wǎng)絡(luò)中起的作用相當(dāng)于網(wǎng)橋)間傳遞網(wǎng)橋協(xié)議數(shù)據(jù)單元幀(BPDU),將一個(gè)由網(wǎng)橋、局域網(wǎng)組成的連通的具有任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)配置成一樹狀結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò),使得在任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間只有一個(gè)路由。
            生成樹算法要求每個(gè)通信終端具有*的標(biāo)識(shí)號(hào);每個(gè)通信終端的端口具有在本通信終端內(nèi)*的標(biāo)識(shí)號(hào);有一個(gè)特定的MAC多播地址,能被局域網(wǎng)上所有的通信終端識(shí)別。由于每個(gè)通信終端都具有一48b的MAC地址,終端標(biāo)識(shí)號(hào)可以由部分MAC地址和一可調(diào)整的優(yōu)先級(jí)組成。端口的標(biāo)識(shí)號(hào)可用小整數(shù)來分配。標(biāo)識(shí)號(hào)越小對應(yīng)的優(yōu)先級(jí)越高。此外,還需要為每個(gè)端口一路徑花費(fèi)(即幀通過該端口時(shí)在局域網(wǎng)中傳輸?shù)幕ㄙM(fèi)),通常與對應(yīng)的局域網(wǎng)的傳輸速率成反比。
            通信終端通過在相互間傳遞一種稱為配置BPDU的幀來計(jì)算生成樹。配置BPDU中包含了諸如根標(biāo)識(shí)號(hào)、通信終端標(biāo)識(shí)號(hào)、根路徑花費(fèi)、端口表示和zui大時(shí)限等信息。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,具有zui小標(biāo)識(shí)號(hào)的通信終端將被為生成樹的根。zui初的網(wǎng)絡(luò)中,每個(gè)通信終端都宣稱自己是根,同時(shí)收發(fā)網(wǎng)絡(luò)上的配置BPDU報(bào)文,如果發(fā)現(xiàn)有別的通信終端的標(biāo)識(shí)比自己小時(shí),則就不再宣稱自己是根了。這樣,隨著配置BPDU報(bào)文在網(wǎng)絡(luò)中的傳播,所有通信終端zui終將達(dá)成共識(shí),生成樹的根也就產(chǎn)生了。從每個(gè)通信終端的端口都會(huì)有一個(gè)被稱為根路徑花費(fèi)的參數(shù),它是從該端口到根的所有路徑花費(fèi)之和。同一個(gè)通信終端里,具有zui小根路徑花費(fèi)的端口(若有相同的,則取端口標(biāo)識(shí)號(hào)較小的),被選為該通信終端的根端口。每一個(gè)由被監(jiān)測設(shè)備組成的局域網(wǎng)都會(huì)被連接到某個(gè)通信終端的端口(如同時(shí)連接到多個(gè)端口,則選擇到根的路徑花費(fèi)之和zui小的),這個(gè)端口就被選為該局域網(wǎng)的選取端口。zui后,網(wǎng)絡(luò)中所有根端口和選取端口將允許轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文,而其它的端口將被阻塞。
            當(dāng)所有通信終端配置穩(wěn)定后,每隔一定時(shí)間,被選為根的通信終端將發(fā)送一次配置BPDU報(bào)文,更新每個(gè)通信終端維護(hù)的計(jì)數(shù)器。如果某個(gè)通信終端的計(jì)數(shù)器過期(可能因?yàn)閿?shù)據(jù)通路上的某條光纖和某個(gè)通信終端出現(xiàn)故障),該通信終端就會(huì)向根發(fā)送一種稱為拓?fù)渥兓ㄖ狟PDU的報(bào)文宣稱網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化。根收到后向所有通信終端發(fā)送拓?fù)渥兓ㄖ狟PDU。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將重新配置生成樹,某些通信終端端口的工作狀態(tài)將改變,從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的自愈功能。考慮到網(wǎng)絡(luò)的傳播遲延,端口從阻塞狀態(tài)改變到轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài)需要經(jīng)歷監(jiān)聽和學(xué)習(xí)兩個(gè)狀態(tài),每次狀態(tài)的改變都要等到端口計(jì)時(shí)器超時(shí)才發(fā)生。如果直接把端口從阻塞狀態(tài)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài),可能會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)短暫的環(huán)路和幀的重復(fù)。
            3.2.3 靈活接入的實(shí)現(xiàn)
            實(shí)現(xiàn)生成樹算法后,通信模塊從接收到的BPDU幀中提取網(wǎng)絡(luò)信息,由微處理器計(jì)算每個(gè)通信終端每個(gè)端口的工作狀態(tài),然后加以調(diào)整,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的靈活接入和故障恢復(fù)。如果調(diào)整原主站的通信終端標(biāo)識(shí)號(hào),使之具有zui高優(yōu)先級(jí),則它將被選為生成樹的根。由生成樹算法可以看出,每個(gè)通信終端都將盡可能地選擇一條到根zui近的路徑傳送數(shù)據(jù)。設(shè)備的接入可以采用就近原則,組網(wǎng)方式靈活。
            3.3 光通信終端的硬件設(shè)計(jì)
          光通信終端的整體結(jié)構(gòu)如圖3所示,主要由以太網(wǎng)通信模塊和嵌入式系統(tǒng)模塊構(gòu)成。
           
                
           
                 3.3.1 以太網(wǎng)通信模塊
            以太網(wǎng)通信模塊提供若干光纖和雙絞線通信接口。為了適應(yīng)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),要求各個(gè)通信端口之間可以互相轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),所以模塊采用交換式結(jié)構(gòu),由SWITCH芯片來實(shí)現(xiàn)幀轉(zhuǎn)發(fā)功能。
             根據(jù)生成樹算法,SWITCH的端口工作在阻塞、監(jiān)聽、學(xué)習(xí)和轉(zhuǎn)發(fā)4種狀態(tài)。通信終端在初始化時(shí)所有端口被配置為阻塞狀態(tài),并管理端口。管理端口直接同微處理器的MAC口相連,SWITCH收到的BPDU報(bào)文將通過管理端口發(fā)往微處理器。芯片SWITCH應(yīng)至少支持兩個(gè)光纖端口,這樣才能實(shí)現(xiàn)光纖環(huán)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)。同時(shí),根據(jù)芯片SWITCH支持的光纖和雙絞線端口的個(gè)數(shù),結(jié)合實(shí)際需要,配上相應(yīng)的芯片PHY和光纖收發(fā)器、隔離變壓器和RJ45插座就可組成通信終端端口。由于光纖以太網(wǎng)沒有自動(dòng)協(xié)商機(jī)制(auto–negotiation),可以將它配置成100Base-FX,全雙工模式;而相應(yīng)的雙絞線端口則可配置成自動(dòng)協(xié)商模式,使之10M/100M、半雙工/全雙工自適應(yīng),增強(qiáng)設(shè)備的兼容性[3]。
            3.3.2 嵌入式系統(tǒng)模塊
             嵌入式系統(tǒng)模塊主要由微處理器、SDRAM和FLASH芯片組成,協(xié)調(diào)整個(gè)通信終端的運(yùn)行。微處理器通過MAC口收發(fā)報(bào)文,通過SMI口訪問和控制SWITCH及PHY,所以芯片SWITCH是帶有管理功能的。微處理器還可以擴(kuò)展一些其它的通信接口(如CAN、SPI和UART等),以適應(yīng)不同的場合,提供多種通信功能。
             一個(gè)好的通信終端,不僅要能夠可靠地通信,還要提供功能強(qiáng)大、方便易用的網(wǎng)絡(luò)管理。傳統(tǒng)的單片機(jī)嵌入簡單的應(yīng)用程序已經(jīng)無法勝任,這就需要嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)種類繁多,常見的有QNX、VxWorks、WinCE以及近來比較流行的Linux等。作為開放源代碼的自由軟件,Linux不僅價(jià)格便宜,而且有大量現(xiàn)成的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,因此選用了Linux。由于代碼開放,開發(fā)時(shí)可以對它們進(jìn)行修改以適應(yīng)自己的系統(tǒng)。
            3.4 光通信終端的軟件設(shè)計(jì)
            通信終端的軟件主要是建立一嵌入式Linux平臺(tái),并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)生成樹協(xié)議和高層網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議。建立平臺(tái)和實(shí)現(xiàn)協(xié)議有很多相關(guān)資料。需要提及的是,針對生成樹協(xié)議,通信終端對于不同類型的以太網(wǎng)幀應(yīng)該采取不同的處理辦法。
          數(shù)據(jù)幀的流程圖如圖4所示。
               
           
          光通信終端將收發(fā)兩種類型的以太網(wǎng)幀:普通以太網(wǎng)幀和BPDU幀。對于普通以太網(wǎng)幀,由處于轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài)的端口接收,通信終端將根據(jù)其類型(單播、組播、廣播)向處于轉(zhuǎn)發(fā)狀態(tài)的端口轉(zhuǎn)發(fā)。對于具有特殊組播地址的BPDU幀,由于生成樹算法工作在數(shù)據(jù)鏈路層,為此須對Linux的MAC驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行修改,在鏈路層截獲BPDU幀,而不把幀送到上一層——網(wǎng)絡(luò)層。同時(shí)需要編寫SWITCH的驅(qū)動(dòng)程序[4],接收MAC驅(qū)動(dòng)截獲的BPDU報(bào)文,并且發(fā)送BPDU報(bào)文。由于無法知道何時(shí)會(huì)收到BPDU報(bào)文,發(fā)送緩沖區(qū)是否已滿,因此驅(qū)動(dòng)程序的read和write函數(shù)應(yīng)該被設(shè)計(jì)成阻塞型。同時(shí),SWITCH驅(qū)動(dòng)程序提供ioctl函數(shù),允許微處理器訪問其內(nèi)部寄存器,改變工作狀態(tài)。
            3.5 通信的可靠性
             通信終端實(shí)現(xiàn)的生成樹協(xié)議使得網(wǎng)絡(luò)適用于復(fù)雜的網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),比起簡單的環(huán)狀結(jié)構(gòu),其節(jié)點(diǎn)間可以有更多的通路,從而增強(qiáng)了通信的可靠性和抵御故障的能力。通信網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu),在數(shù)據(jù)鏈路層提供幀的CRC校驗(yàn),以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。同時(shí),以太網(wǎng)的流量控制機(jī)制可避免網(wǎng)絡(luò)在高負(fù)荷情況下因緩沖擁塞造成的丟幀現(xiàn)象。zui后,通信終端嵌入Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議,從而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃浴?/div>
            4 結(jié)語
             本文結(jié)合配電網(wǎng)絡(luò)的通信要求,提出了一種靈活接入的光通信終端的實(shí)現(xiàn)方法。并且利用生成樹算法,有效地消除了網(wǎng)絡(luò)中的冗余路徑和監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變更,因此,利用此種終端可以組建結(jié)構(gòu)復(fù)雜的光纖以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),并及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理網(wǎng)絡(luò)故障。利用嵌入式操作系統(tǒng)的強(qiáng)大功能,實(shí)現(xiàn)了通信終端方便快捷的網(wǎng)絡(luò)管理。
            參考文獻(xiàn)
            [1] 胡清蘭,葉秉堃(Hu Qinglan,Ye Bingkun).光纖通信技術(shù)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用(Application of optic communication technology on power systems)[J].現(xiàn)代電力(Modern Electric Power),2000,17(3):75-81.
            [2] ANSI/IEEE Std 802.1D,Part 3:media access control(MAC) Bridges[S].1998 Edition.
            [3] Rich Seifert,千兆以太網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用[M].郎波,黃冬泉,張輝,等譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
            [4] Alessandro Rubini.Linux device drivers[M].101 Morris Street, Sebastopol, CA 95472: O’Reilly & Associates,Inc.,1998.
           
           
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