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GIE伺服節(jié)能系統(tǒng)采用自主研發(fā)的HSD系列伺服驅(qū)動(dòng)器和GSF系列稀土永磁伺服電機(jī)作為控制核心的控制系統(tǒng),應(yīng)用的電壓空間矢量算法及電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)PID控制算法,將油泵壓力和電機(jī)轉(zhuǎn)速控制相結(jié)合,可根據(jù)電腦的壓力流量信號(hào)及壓力傳感器的反饋信號(hào),智能調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩輸出,真正做到動(dòng)力的供求平衡,有效解決高壓節(jié)流的能耗,實(shí)現(xiàn)了油電伺服系統(tǒng)與液壓機(jī)械的結(jié)合。達(dá)到率、高精度、高節(jié)能的目的,可廣泛得應(yīng)用于注塑機(jī)等液壓機(jī)械設(shè)備。
驅(qū)動(dòng)器從上位機(jī)接收壓力、流量指令,形成壓力、流量全閉環(huán)控制模式,電機(jī)將電流轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩,將轉(zhuǎn)矩傳給負(fù)載;負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速。旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)量電機(jī)的位置(注意:旋轉(zhuǎn)變壓器沒(méi)有直接反映負(fù)載的位置,僅僅反饋的是電機(jī)軸的位置),把信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器;將給定與反饋的誤差輸入到驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)一系列運(yùn)算再輸出電機(jī)電流,重復(fù)此過(guò)程,直至誤差為零。
油壓伺服系統(tǒng)主要特性有:
1、響應(yīng)快:同步伺服從0速到*運(yùn)行小于50ms,
2、過(guò)載能力強(qiáng):三相異步電動(dòng)機(jī)的zui大允許過(guò)載能力為2倍,同步伺服過(guò)載能力可以達(dá)到3倍,
3、安全性:內(nèi)置電機(jī)保護(hù)和系統(tǒng)壓力檢測(cè)等保護(hù)功能,為液壓系統(tǒng)提供底層保護(hù),
4、環(huán)境耐受性強(qiáng):高環(huán)境溫度設(shè)計(jì),強(qiáng)勁的冷卻風(fēng)扇,適用于高溫環(huán)境。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19