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          PLC數(shù)據(jù)采集誤差的軟件對策

          2015年03月30日 11:44:38人氣:1321來源:

            根據(jù)數(shù)據(jù)受干擾性質(zhì)及干擾后果的不同,采取的軟件對策各不相同,沒有固定的模式。對于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),為了消除傳感器通道中的干擾信號,在硬件措施上常采取有源或無源RLC網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成模擬濾波器對信號實(shí)現(xiàn)頻率濾波。同樣,運(yùn)用CPU的運(yùn)算、控制功能也可以實(shí)現(xiàn)頻率濾波,完成模擬濾波器類似的功能,這就是數(shù)字濾波。在許多數(shù)字信號處理專著中都有專門論述,可以參考。隨著計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的提高,數(shù)字濾波在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用將愈來愈廣。在一般數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,可以采用一些簡單的數(shù)值、邏輯運(yùn)算處理來達(dá)到濾波的效果。下面介紹幾種常用的方法。
            
            1.算術(shù)平均值法
            
            對于一點(diǎn)數(shù)據(jù)連續(xù)采樣多次,計(jì)算其算術(shù)平均值,以其平均值作為該點(diǎn)采樣結(jié)果。這種方法可以減少系統(tǒng)的隨機(jī)干擾對采集結(jié)果的影響。一般3~5次平均即可。
            
            2.比較取舍法
            
            當(dāng)控制系統(tǒng)測量結(jié)果的個(gè)別數(shù)據(jù)存在偏差時(shí),為了剔除個(gè)別錯(cuò)誤數(shù)據(jù),可采用比較取舍法,即對每個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)采樣幾次,根據(jù)所采數(shù)據(jù)的變化規(guī)律,確定取舍,從而剔除偏差數(shù)據(jù)。例如,“采三取二”即對每個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)采樣三次,取兩次相同的數(shù)據(jù)為采樣結(jié)果。
            
            3.中值法
            
            根據(jù)干擾造成采樣數(shù)據(jù)偏大或偏小的情況,對一個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)采集多個(gè)信號,并對這些采樣值進(jìn)行比較,取中值作為該點(diǎn)的采樣結(jié)果。
            
            4.一階遞推數(shù)字濾波法
            
            這種方法是利用軟件完成RC低通濾波器的算法,實(shí)現(xiàn)用軟件方法代替硬件RC濾波器。一階遞推數(shù)字濾波公式為Yn=QXn+(1-Q)Yn-1
            
            式中Q-數(shù)字濾波器時(shí)間常數(shù);
            
            Xn-第n次采樣時(shí)的濾波器輸入;
            
            Yn-第n次采樣時(shí)的濾波器輸出。
            
            采用軟件濾波器對消除數(shù)據(jù)采集中的誤差可以獲得滿意的效果。但應(yīng)注意,選取何種方法應(yīng)根據(jù)信號的變化規(guī)律選擇。
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