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1.算術(shù)平均值法
對于一點(diǎn)數(shù)據(jù)連續(xù)采樣多次,計(jì)算其算術(shù)平均值,以其平均值作為該點(diǎn)采樣結(jié)果。這種方法可以減少系統(tǒng)的隨機(jī)干擾對采集結(jié)果的影響。一般3~5次平均即可。
2.比較取舍法
當(dāng)控制系統(tǒng)測量結(jié)果的個(gè)別數(shù)據(jù)存在偏差時(shí),為了剔除個(gè)別錯(cuò)誤數(shù)據(jù),可采用比較取舍法,即對每個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)采樣幾次,根據(jù)所采數(shù)據(jù)的變化規(guī)律,確定取舍,從而剔除偏差數(shù)據(jù)。例如,“采三取二”即對每個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)采樣三次,取兩次相同的數(shù)據(jù)為采樣結(jié)果。
3.中值法
根據(jù)干擾造成采樣數(shù)據(jù)偏大或偏小的情況,對一個(gè)采樣點(diǎn)連續(xù)采集多個(gè)信號,并對這些采樣值進(jìn)行比較,取中值作為該點(diǎn)的采樣結(jié)果。
4.一階遞推數(shù)字濾波法
這種方法是利用軟件完成RC低通濾波器的算法,實(shí)現(xiàn)用軟件方法代替硬件RC濾波器。一階遞推數(shù)字濾波公式為Yn=QXn+(1-Q)Yn-1
式中Q-數(shù)字濾波器時(shí)間常數(shù);
Xn-第n次采樣時(shí)的濾波器輸入;
Yn-第n次采樣時(shí)的濾波器輸出。
采用軟件濾波器對消除數(shù)據(jù)采集中的誤差可以獲得滿意的效果。但應(yīng)注意,選取何種方法應(yīng)根據(jù)信號的變化規(guī)律選擇。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19