Checker視覺傳感器是一個簡易且成本效益高的解決方案，僅需不到一個小時的時間就能設(shè)置和安裝*個視覺傳感器，因此Champion決定通過增加另外兩個傳感器來*校正油蓋組裝程序。兩個傳感器都在將蓋子壓在加載的O形圈上的下一工作點使用。一個安裝在移動的取放臂上，另一個固定在將蓋子添加到程序中的內(nèi)聯(lián)輸送帶的上方。 
    Champion在移動臂上的視覺傳感器的配置方法，與查找從進料器中出來的反向O形圈的傳感器配置方法一樣，先使用元件查找傳感器查找圖像中的O形圈，然后使用圖案傳感器來驗證是否有密封焊道。允許視覺傳感器確保在蓋子被壓上之前O形圈被適當?shù)丶虞d。 zui后一個視覺傳感器安裝在向程序中添加蓋子的內(nèi)聯(lián)輸送帶上方，就設(shè)置在將蓋子壓在組裝盤上加載O形圈的取放臂上游。 
    該視覺傳感器檢查蓋子的方向，但其配置的方法很相似。首先訓(xùn)練元件查找傳感器辨別油蓋的轉(zhuǎn)角半徑，然后訓(xùn)練兩個圖案傳感器來辨別油壺的手柄和油滴圖形。 通過在兩個圖案上的訓(xùn)練，視覺傳感器可以確定蓋子的方向。如果其不在正確的安裝位置上，該視覺傳感器發(fā)出信號至取放臂控制器，使得蓋子在被放在組裝盤上之前旋轉(zhuǎn)180度。 
    “Checker視覺傳感器幫助我們在生產(chǎn)程序中實現(xiàn)*率，”Harsha稱，“同時還減少了廢料。它們是適用于我們許多檢查和錯誤校正應(yīng)用的的解決方案。”