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佳順搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格|搬運(yùn)機(jī)器人資料|AGV小車廠家

自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）是采用自動(dòng)或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車至地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。

　AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、信息通信、機(jī)械設(shè)計(jì)和電子技術(shù)等多個(gè)學(xué)科，成為物流自動(dòng)化研究的熱點(diǎn)之一。目前，AGV仍有多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)有待提高和突破，以進(jìn)一步提高AGV的性能，降低制造成本和減少使用費(fèi)用。本文介紹的AGV主要解決導(dǎo)向及定位問題。

佳順搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格|搬運(yùn)機(jī)器人資料|AGV小車廠家

產(chǎn)品名稱：	超小型潛伏式AGV
規(guī)　　格：	*L695W245H168（mm）*
產(chǎn)品備注：
產(chǎn)品類別：	AGV產(chǎn)品

產(chǎn) 品說明

超小型潛伏式AGV工作概述

超小型AGV小車潛伏到臺(tái)車下，利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車，把臺(tái)車牽引到位置后，
AGV搬運(yùn)車自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后鉆到空臺(tái)車的下面，把空的臺(tái)車拖走。

潛伏系列：CA-AL

長695mm 寬245mm 高168mm
小巧袖珍寬度A4紙大小,運(yùn)載能力80kg，為行內(nèi)zui小實(shí)用型AGV。比以往的潛入牽引型車更低，無需大幅改造也能潛入各種箱式臺(tái)車下進(jìn)行牽引。

潛入牽引式AGV容易進(jìn)行自動(dòng)聯(lián)結(jié)、擁有靈敏的轉(zhuǎn)彎功能，不僅適用于箱式臺(tái)車也運(yùn)用于各種場合，為了盡可能地能潛入更多種類的臺(tái)車下，已設(shè)計(jì)到行內(nèi)zui低高度。

運(yùn)行線路圖

超小型潛伏式牽引AGV參數(shù)及規(guī)格

外觀尺寸（mm）	L695W245H168（mm）
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V
牽引能力	80Kg （或定制）
本體機(jī)種	潛伏牽引型
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)300mm（磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動(dòng)充電（可選自動(dòng)充電）
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年