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智能小車供應(yīng)商|智能小車報(bào)價(jià)|潛伏式AGV廠家

這些系統(tǒng)的問題是是否這些系統(tǒng)會丟失。如果一個(gè)連線引導(dǎo)的系統(tǒng)，若連接連接失敗，就無法再正常運(yùn)行。激光引導(dǎo)系統(tǒng)中，僅在激光能察覺部分目標(biāo)物體時(shí)能保持正常運(yùn)行；慣性引導(dǎo)系統(tǒng)，只有在不可避免的測量不確定時(shí)，積分失誤在承受范圍外時(shí)保持正常運(yùn)行。

目前，一些AGV制造商已經(jīng)開始在一個(gè)AGV上配置多種引導(dǎo)方式。這個(gè)思想，可讓AGV的不同定位方式相互檢查AGV的位置，并在故障發(fā)生前及時(shí)糾正錯(cuò)誤。

智能小車供應(yīng)商|智能小車報(bào)價(jià)|潛伏式AGV廠家

產(chǎn)品名稱：	1.65米雙驅(qū)雙向潛伏式AGV
規(guī)　　格：	*L1700W400H280（mm）*
產(chǎn)品備注：
產(chǎn)品類別：	AGV產(chǎn)品

產(chǎn) 品說明

雙向潛伏式AGV工作概述

雙向潛伏式AGV應(yīng)用于受限的空間，單通道行駛，AGV潛伏到工裝車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，到達(dá)位置后AGV自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

下圖為CA-ASX系列雙向AGV

潛伏系列：CA-AL

運(yùn)行線路圖

雙向潛伏式AGV規(guī)格參數(shù)

車體尺寸	L1700W400H280（mm）
走行方式	磁條導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC24V 、 DC48V
牽引能力	300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本體機(jī)種	雙向潛伏型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	zui小可達(dá)800mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報(bào)警形式	聲光報(bào)警
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù)	前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年