簡(jiǎn)述AGV地標(biāo)傳感器|AGV地標(biāo)傳感器資料|AGV小車廠家
| 產(chǎn) 品 說 明 |
CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器 
產(chǎn) 品 說 明
CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器，主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、自動(dòng)手推車AGC、無軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標(biāo)讀取器采用1路采樣點(diǎn)，能夠檢測(cè)并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場(chǎng)和S極磁場(chǎng)，并通過兩路NPN輸出來區(qū)分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同，價(jià)格合理供貨期短。 磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV，沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器，安裝在AGV車體側(cè)面的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。AGV的運(yùn)行路徑是由多條路段首尾連接而成，地標(biāo)磁條作為路段的首尾端點(diǎn)，用來指示AGV進(jìn)入哪個(gè)運(yùn)行路段，從而控制AGV加速、減速、停車等。實(shí)際使用中，地標(biāo)磁條垂直于導(dǎo)航磁條方向，貼在導(dǎo)航磁條旁邊的地面上。
性能指標(biāo)
電源電壓：10－30VDC；
損耗電流：小于10mA；
電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
輸出方式：2位NPN輸出；
軌道磁條：寬50毫米，厚1毫米，表面磁場(chǎng)100gauss；
導(dǎo)線規(guī)格和長(zhǎng)度：線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜，長(zhǎng)度1.0m；
工作溫度：-10℃－+50℃；
工作濕度：10－90% RH（不結(jié)露）；
外殼材質(zhì)：PBT工程塑料或鋁合金；
防護(hù)等級(jí)：IP-54。 技術(shù)參數(shù) 名稱 | 內(nèi)容 | 檢測(cè)距離 | 40±20mm | 檢測(cè)極性 | N極，S極 | 輸出指示 | 紅燈N極 綠燈S極 | 輸出極限 | 耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA | 響應(yīng)時(shí)間 | 1ms | 保存溫度范圍 | -40－+80℃
|
接線表 管腳顏色 | 內(nèi)容 | 紅 | | DC+V 電源正極 | 白 | | -OUT N極信號(hào)線 | 黃 | | S-OUT S極信號(hào)線 | 黑 | | 0V 電源地 |
- 五、 輸出電路
- 六、 外形圖及安裝尺寸
|
|
簡(jiǎn)述AGV地標(biāo)傳感器|AGV地標(biāo)傳感器資料|AGV小車廠家
從AGV的性能特點(diǎn)考慮系統(tǒng)構(gòu)成。AGV具有前進(jìn)、反向、轉(zhuǎn)彎等走行功能，但由于其適合運(yùn)用的場(chǎng)合多為跨區(qū)域設(shè)計(jì)，且人機(jī)交叉，所以走行速度基本控制在60m/min以下。以一個(gè)具有簡(jiǎn)單搬運(yùn)路徑的約有150m的工作環(huán)境來看，其搬運(yùn)能力也只有15次/h左右，與有軌搬運(yùn)小車STV（大福公司的產(chǎn)品可達(dá)到250m/min的速度）等相比，根本稱不上高效率。盡管蓄電池的技術(shù)水平已有突破性的發(fā)展，比如大福公司的產(chǎn)品具有1:10的放電率，但是其智能充電方式和電池壽命又是降低效率，提高成本的一大要素。因此相鄰生產(chǎn)工藝間的搬運(yùn)形式并不是AGV的優(yōu)勢(shì)。
智能制造網(wǎng)