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          深圳市雷賽科技有限公司

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          2DM3-EC870
          參考價: 面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準
          • 產(chǎn)品型號
          • 品牌
          • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
          • 深圳市 所在地

          訪問次數(shù):29更新時間:2024-12-17 08:20:41

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          產(chǎn)品簡介
          省空間驅(qū)動器尺寸相比單軸產(chǎn)品更薄;相比兩個單軸產(chǎn)品,可節(jié)約一半以上的安裝空間。省人工減少驅(qū)動器維護數(shù)量;減少接線,降低人工消耗。省成本節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通訊線、電源線的消耗;相比兩個單軸驅(qū)動器成本更低。
          產(chǎn)品介紹

          ■ 電氣指標

          參數(shù)

          2DM3-EC870

          最小值

          典型值

          單位

          輸出電流(峰值)

          1.0

          -

          7.0

          A

          電源電壓(直流)

          20

          48

          80

          V

          IO輸入電流

          6

          10

          16

          mA

          IO輸入電壓

          12

          24

          24

          V

          出廠默認電流

          1.0

          A

          ■ 端子及撥碼說明

          各端子說明

          端子號

          描述

          CN1

          電源端子

          CN2

          電機繞組線端子

          CN3

          IO端子

          CN4

          通信信號端子

          電源端子的連接

          端子號

          管腳號

          信號

          名稱

          CN1

          1

          VDC

          電源正輸入端

          2

          GND

          電源地

          注:線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電,提供抗干擾性。

          電機繞組端子的連接

          端子號

          管腳號

          信號

          名稱

          CN2

          1

          A+

          電機線組A相正端

          2

          A-

          電機線組A相負端

          3

          B+

          電機線組B相正端

          4

          B-

          電機線組B相負端

          IO信號的連接

          端子號

          管腳號

          信號

          輸入/輸出

          名稱

          CN3

          1

          I1

          輸入

          1單端輸入信號I1,1224V有效,輸入功能可配置;
          出廠默認探針1信號輸入 Probe1

          2

          I2

          輸入

          1單端輸入信號I2,1224V有效,輸入功能可配置;
          出廠默認原點信號輸入 HOME

          3

          I3

          輸入

          1單端輸入信號I31224V有效,輸入功能可配置;
          出廠默認正限位信號輸入 POT

          4

          I4

          輸入

          1單端輸入信號I4,1224V有效,輸入功能可配置;
          出廠默認負限位信號輸入 NOT

          5

          C+

          公共端

          輸入信號電源公共端(軸1、軸2共用)

          6

          O1

          輸出

          1單端輸出信號O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認報警輸出

          7

          O2

          輸出

          1單端輸出信號O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認抱閘輸出

          8

          I5

          輸入

          2單端輸入信號I1,1224V有效,輸入功能可配置;
          出廠默認探針1信號輸入 Probe1

          9

          I6

          輸入

          2單端輸入信號I2,1224V有效,輸入功能可配置;
          出廠默認原點信號輸入 HOME

          10

          I7

          輸入

          2單端輸入信號I3,1224V有效,輸入功能可配置;
          出廠默認正限位信號輸入 POT

          11

          I8

          輸入

          2單端輸入信號I41224V有效,輸入功能可配置;
          出廠默認負限位信號輸入 NOT

          12

          C-

          公共端

          輸出信號電源負極公共端(軸1、軸2共用)

          13

          O3

          輸出

          2單端輸出信號O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認報警輸出

          14

          O4

          輸出

          2單端輸出信號O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認抱閘輸出

          注:線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜,電纜長度盡可能短,建議不超過3米。盡量遠離動力線布線,防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件(如線圈)安裝浪涌吸收元件;直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管,交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

          通信信號的連接

          端子號

          管腳號

          信號

          名稱

          CN4

          1

          E_TX+

          EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端

          2

          E_TX-

          EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負端

          3

          E_RX+

          EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端

          4

          /

          /

          5

          /

          /

          6

          E_RX-

          EtherCAT數(shù)據(jù)接收負端

          7

          /

          /

          8

          /

          /

          連接器外殼

          PE

          屏蔽接地

          備注

          LED1“ERR"狀態(tài)燈,紅色

          LED2“Link/Activity OUT"狀態(tài)燈,綠色

          LED3“RUN"狀態(tài)燈,綠色

          LED4“Link/Activity IN"狀態(tài)燈,綠色

          注:EtherCAT總線節(jié)點間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。

          RJ45網(wǎng)口燈定義說明

          名稱

          顏色

          狀態(tài)

          描述

          RUN

          綠色

          關(guān)

          初始化狀態(tài)

          閃爍

          預(yù)操作狀態(tài)

          單閃

          安全操作狀態(tài)

          操作狀態(tài)

          ERR

          紅色

          關(guān)

          無錯誤

          慢閃爍

          通信設(shè)置錯誤

          單閃

          同步錯誤或通信數(shù)據(jù)錯誤

          雙閃

          請求看門狗超時

          快閃爍

          引導(dǎo)錯誤

          內(nèi)部總線看門狗超時

          L/A IN

          綠色

          關(guān)

          物理層鏈路無建立

          物理層鏈路建立

          閃爍

          鏈路建立后交互數(shù)據(jù)

          L/A OUT

          綠色

          關(guān)

          物理層鏈路無建立

          物理層鏈路建立

          閃爍

          鏈路建立后交互數(shù)據(jù)



          單位:mm


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