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12-05 2012伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的要求1.調(diào)速范圍寬2.定位精度高3.有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4.快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。5.低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6.可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性
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12-04 2012伺服驅(qū)動器有關(guān)參數(shù)位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*速度比例增益：設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越
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11-28 2012
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的保養(yǎng)知識
工控摘要：步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動器不是同一個(gè)概念，步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)如下：1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的zui高溫度。步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的zui高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度*正常。3．步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè) -
11-27 2012某三相混合式步進(jìn)電機(jī)VRDM3913及其配套步進(jìn)驅(qū)動器WD3-007除具有一般步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)外，其獨(dú)到之處是：該三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用交流伺服原理工作，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達(dá)50%，高速時(shí)工作扭矩大，低速時(shí)運(yùn)行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)。其配套驅(qū)動器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設(shè)置，具有十細(xì)分和半流額定值60%功能；控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”，也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式；有過熱保護(hù)功能，因此使用起來十分的方便。由于步進(jìn)驅(qū)動器輸出電流3A，電壓325V，再加
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11-26 2012步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)不是陌生的產(chǎn)品了，它是一種屬于控制使用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)角度都是固定角度一步步進(jìn)行的，這種旋轉(zhuǎn)角度也稱之為步距角，一般步距角是“固有步距角”的十分之一，它zui大的使用是沒有積累誤差而廣泛的應(yīng)用在各種開環(huán)控制，也被人們所采納，也讓步進(jìn)電機(jī)在短期在行內(nèi)業(yè)使用的速度提升到了zui快。那么什么是步進(jìn)驅(qū)動器呢？它實(shí)際就是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行中要有的一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動。一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的運(yùn)行過程中是這樣子的，一般來說控制系統(tǒng)會發(fā)一個(gè)脈沖信號，然后再通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。其實(shí)步進(jìn)電機(jī)
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