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伺服驅(qū)動器控制電路結(jié)構(gòu)
DSP是整個系統(tǒng)的核心，主要完成實時性要求較高的任務(wù)，如矢量控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制以及PWM信號發(fā)生、各種故障保護處理等。
MCU完成實時性要求比較低的管理任務(wù)，如參數(shù)設(shè)定、按鍵處理、狀態(tài)顯示、串行通訊等。
FPGA實現(xiàn)DSP與 MCU之間的數(shù)據(jù)交換、外部I/O信號處理、內(nèi)部I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數(shù)等。
功率電路采用模塊式設(shè)計，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現(xiàn)，為避免上電時出現(xiàn)過大的瞬時電流以及電機制動時產(chǎn)生很高的泵升電壓，設(shè)有軟啟動電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來實現(xiàn)。
伺服驅(qū)動器的接線
1. 主回路接線：
1）.R、S、T電源線的連接；
2）伺服驅(qū)動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；
2. 控制電源類接線：
1）. r 、t控制電源接線；
2）I/O口控制電源接線；
3. I/O接口與反饋檢測類接線：
