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更新時間：2023-07-21 10:56:07瀏覽次數(shù)：204次
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本焊接機(jī)器人系統(tǒng)用途——適用于鋼筋架焊接，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行掃描確定焊接位置，可免去繁瑣的編程過程
本焊接機(jī)器人系統(tǒng)用途——適用于鋼筋架焊接，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行掃描確定焊接位置，可免去繁瑣的編程過程。焊接工件范圍：本方案可焊接長度8米、寬度1.8米的產(chǎn)品。
本工作站由德國庫卡弧焊機(jī)器人KR10 R1420、瑞典ESAB 500I焊接電源、3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、機(jī)器人行走滑臺、L型懸臂、水冷焊槍系統(tǒng)、清槍剪絲裝置及焊接平臺組成?機(jī)器人控制軸數(shù)為6軸,是可以高效率焊接的機(jī)器人焊接系統(tǒng)?
工序流程
人工將零件依次放置焊接平臺工位1上進(jìn)行組對→人工將工件定位夾緊完成→啟動機(jī)器人→3D視覺掃描后機(jī)器人開始自動尋位（此時操作人員在焊接平臺工位2上組對工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機(jī)器人步入工位2已組對完成的工件進(jìn)行焊接→人工卸下工位1已焊接完成的工件→開始組對新工件→進(jìn)入下一循環(huán)。
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