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SAIBON-BY120 10kg載荷搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時間：2023-03-25 12:28:43瀏覽次數(shù)：408次

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青島賽邦智能機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

SAIBON-BY120 10kg載荷搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人中常見的種類。控制器的作用下，搬運(yùn)機(jī)器人在工作中實(shí)現(xiàn)從一個加工位置移到另一個加工位置，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人工作站中的自動搬運(yùn)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

SAIBON-BY120 10kg載荷搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人中常見的種類。控制器的作用下，搬運(yùn)機(jī)器人在工作中實(shí)現(xiàn)從一個加工位置移到另一個加工位置，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人工作站中的自動搬運(yùn)。

結(jié)構(gòu)組成

機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施、焊接工裝工具

技術(shù)參數(shù)

10kg載荷搬運(yùn)機(jī)器人
手腕額定負(fù)載		10KG
工作半徑		1635mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度
	J1	109°/s
	J2	120°/s
	J3	109°/s
	J4	360°/s
	J5	360°/s
	J6	360°/s
關(guān)節(jié)范圍
	J1	±95°
	J2	+102~-53°
	J3	+80°~-80°
	J4	±260°
	J5	±270°
	J6	±260°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
	J4	10.96Nm
	J5	10.96Nm
	J6	4.9Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
	J4	0.25kgm2
	J5	0.25kgm2
	J6	0.05kgm2
重量		120KG
重復(fù)定位精度		±0.05mm
環(huán)境溫度		0~45℃
安裝方式		地面，吊裝