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武漢全威機電設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地武漢市
聯(lián)系方式：李海燕查看聯(lián)系方式
更新時間：2024-07-30 08:16:44瀏覽次數(shù)：289次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)煤機中部槽機器人系統(tǒng)設(shè)計中部槽機器人自動焊接系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)，雙絲水冷焊接系統(tǒng)，行走機構(gòu)，變位機（機器人協(xié)調(diào)外部軸）,程控系統(tǒng)，焊接夾具及其他輔助設(shè)備組成
煤機中部槽機器人
系統(tǒng)設(shè)計
中部槽機器人自動焊接系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)，雙絲水冷焊接系統(tǒng)，行走機構(gòu)，變位機（機器人協(xié)調(diào)外部軸）,程控系統(tǒng)，焊接夾具及其他輔助設(shè)備組成。
系統(tǒng)具有TAST電弧自動跟蹤，Touch Sensing 焊縫自動尋找，多層多道焊接軟件，防碰撞軟件等多種功能，以便靈活運用用來滿足不同中部槽的特殊焊接要求，系統(tǒng)配有ROBABTA-TWIN雙絲水冷焊槍，TIMETWIN雙絲焊軟件（含專家系統(tǒng)軟件等），雙電源協(xié)調(diào)控制軟件等，可以在很高的焊接速度下實現(xiàn)高度靈活的焊接，減少合金元素燒損，減少熱輸入量，使焊接效率高，工件變形小。
工作站程控系統(tǒng)選用PLC為控制核心，整個系統(tǒng)采用CC-LINK,Devicenet通信方式。
焊前準備
將兩塊槽幫及中板在大平臺上用拉尺劃線組合點焊，手工點固槽幫與中板，焊道點焊點為3條80mm焊段，分別位于焊縫兩端和中間，若工件焊縫處需手工，以防機器人焊時焊縫漏焊。
人工將點固，整體預(yù)熱到設(shè)定文都后的中部槽吊裝到變位機上，用刀具定位完成后，啟動自動程序準備焊接。
工藝流程
中部槽的中板焊接采用平焊，每條焊縫共焊五層，中板坡口形式：K型，坡口角度：20°，鈍邊：4mm 間隙：2mm 焊件厚度：50mm
底板焊接采用船型堆焊，每條焊縫共焊五層，在中板焊接完成后，在組焊底板。
具體流程：正面打底焊接各兩層，反面焊接各五層，正面焊接各三層，底板焊接各五層。
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