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碼垛機(jī)器人 FANUC M-900iB/700/400L/360

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產(chǎn)品簡介

簡述：FANUC M-900iB/700/400L/360是一款重型智能機(jī)器人，可搬運(yùn)質(zhì)量為360kg/400kg/700kg，控制軸數(shù)：6軸，機(jī)器人質(zhì)量分別為2800kg/3150kg/1540kg，主要用途：物流搬運(yùn)、碼垛、焊接。應(yīng)用實(shí)例:車體的搬運(yùn)、大型玻璃板的搬運(yùn)。手腕部具有與 IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水)，即使在條件惡劣的環(huán)境下也可以安心使用。具有強(qiáng)勁的手腕和高剛性，可以輕......

詳細(xì)介紹

FANUC M-900iB/700/400L/360 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：

FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬運(yùn)質(zhì)量為360kg～700kg的重型智能機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)用途從3種機(jī)型中選擇最合適的機(jī)器人。

FANUC Robot M-900iB/700是可搬運(yùn)質(zhì)量為700kg的重型機(jī)器人。具有強(qiáng)勁的手腕和高剛性，可以輕松地搬運(yùn)大型玻璃板、建材或建筑機(jī)械等重型工件。

FANUC Robot M-900iB/400L可搬運(yùn)質(zhì)量為400kg、可達(dá)半徑為3.7m的長臂型機(jī)器人。具有動(dòng)作范圍廣的特點(diǎn)，可以用來搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)件或者汽車車體。

FANUC Robot M-900iB/360可搬運(yùn)質(zhì)量為360kg 的高速型機(jī)器人。具有緊湊的手腕和高速的動(dòng)作性能，適用于搬運(yùn)和點(diǎn)焊等應(yīng)用。而且可以進(jìn)行頂?shù)醢惭b。手腕部具有與 IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水)，即使在條件惡劣的環(huán)境下也可以安心使用。通過和iRVision (內(nèi)置視覺功能)進(jìn)行配套，可以使用的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目		規(guī)格
		M-900iB/700	M-900iB/400L		M-900iB/360
機(jī)構(gòu)		多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達(dá)半徑		2832mm	3704mm		2655mm
安裝方式		地面設(shè)置	地面設(shè)置	地面安裝頂?shù)醢惭b（傾斜角安裝）
動(dòng) 作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	360°（80°/s）	360°（80°/s）	370°（110°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	154°（80°/s）	154°（80°/s）	151°（105°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	160°（80°/s）	160°（80°/s）	223.7°（100°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（100°/s）	720°（100°/s）	720°（110°/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	244°（100°/s）	244°（100°/s）	250°（110°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（160°/s）	720°（160°/s）	720°（180°/s）
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	6.28rad（1.40rad/s）	6.28rad（1.40rad/s）	6.46rad（1.92rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	2.69rad（1.40rad/s）	2.69rad（1.40rad/s）	2.64rad（1.83rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	2.79rad（1.40rad/s）	2.79rad（1.40rad/s）	3.90rad（1.75rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.92rad/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	4.26rad（1.75rad/s）	4.26rad（1.75rad/s）	4.36rad（1.92rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（3.14rad/s）
可搬運(yùn)重量	機(jī)械手腕部	700kg	400kg	360kg
	J2機(jī)座部	550kg	550kg	550kg
	J3手臂部	25kg	25kg	50kg
機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J5軸	3400N·m 347kgf·m	2744N·m 280kgf·m		1960N·m 200kgf·m
	J6軸	1725N·m 176kgf·m	1725N·m 176kgf·m		1050N·m 107kgf·m
機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J5軸	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²	1098kg·m² 11200kgf·cm·sec²		260kg·m² 2653kgf·cm·sec²
	J6軸	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²	444kg·m² 4532kgf·cm·sec²		160kg·m² 1633kgf·cm·sec²
驅(qū)動(dòng)方式		基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動(dòng)
位置反復(fù)精度		±0.3mm	±0.5mm		±0.3mm
機(jī)器人質(zhì)量		2800kg	3150kg		1540kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)加速度：0.5G以下

關(guān)鍵詞：機(jī)器人機(jī)械手伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)

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