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F35D作業(yè)型水下機器人

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更新時間：2023-03-03 07:44:52瀏覽次數(shù)：377次

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青島趕海機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

F35D作業(yè)型水下機器人

詳細介紹

該型號有很多創(chuàng)新點：
1、中型ROV中業(yè)內(nèi)同級別產(chǎn)品中重量最輕。高配版的兩個小伙可以抬得動，標(biāo)準(zhǔn)版的兩個女孩也能抬。
2、動力強勁。總電耗功率標(biāo)配2KW，可謂動力強勁。
3、功能最多。配備5功能機械手，可以做出很多復(fù)雜動作，由于使用了如碳纖維等大量高科技材料，重量增加不很明顯，而且前爪工作范圍較大。
4、姿態(tài)可調(diào)。擁有8個螺旋槳推進器，其中頂部配備4支螺旋槳，每支槳設(shè)計正向推力可達15公斤，合計會產(chǎn)生反向上升30公斤推力。在軟件作用下調(diào)整螺旋槳差速可以任意調(diào)整姿態(tài)，做出多種高難度動作。還可以在機械手作業(yè)時產(chǎn)生反向補償矯頑，使重心平衡穩(wěn)定。
5、采用一個收集箱實現(xiàn)兩種功能。該箱子前面帶推拉蓋，用過自身機械手可以實現(xiàn)打開或者關(guān)閉，主要實現(xiàn)水下固體物的撈取存放；箱子后半部分是一個抽吸箱，可以吸取像海參等較軟物體。
6、浮心平衡調(diào)節(jié)。該水下機器人機械手臂展可達1.53米，甚至超過了老大哥蛟龍?zhí)?，因此不工作時就折疊起來背在脊梁上。為了防止工作時重心失穩(wěn)，前面帶了兩個浮力耳朵，由兩根高強度碳纖維管調(diào)節(jié)伸出長度。
7、雙鏡頭立體視場工作模式。采用多鏡頭多照明燈模式，做到多角度觀察。前面設(shè)計一個高清主攝像頭，配置一個帶透鏡的35W大功率LED照明燈?？扇牲c的是前面配置雙攝像頭帶照明燈模式，形成雙眼立體圖像，有效消滅機械手作業(yè)時觀察死角。背上尾部設(shè)一組攝像照明，可觀察機械手收放情況，防止攬繩纏繞。

主要參數(shù)
耐壓等級： 300米（耐壓倉和主照明燈升級后可至1000米）
拖纜長度：300米
搭載負載：30KG
機械手伸直長度：1530mm
機械手自由度：5個，兩個旋轉(zhuǎn)，兩個折疊，一個開合。
打撈爪開口：325mm
打撈爪最小握持尺寸：45mm
打撈爪長度：148mm
打撈爪寬度：82mm
吸管內(nèi)徑：75mm
采集筐有效內(nèi)尺寸(mm):479×459×190(長×寬×高)
吸濾箱有效內(nèi)尺寸(mm):490×250×190(長×寬×高)
總功率：2KW
總體積裝箱尺寸(mm): 1330×680×805(長×寬×高)
前進水平推進力：50kgf
后退水平推進力：25kgf
向下垂直推進力：60kgf
向上垂直推進力：30kgf
左右推進力：20kgf
推進速度：約3節(jié)。
攝像頭總數(shù)：4個
主攝像頭：1路2000線高清無延遲低照度彩色攝像頭
輔助攝像頭：3路480線模擬無延遲低照度彩色攝像頭。
照明燈總數(shù)：9個
主照明燈：1路35W帶透鏡高亮度LED燈
輔助照明燈：8路10W 高亮度LED燈
控制箱顯示器：飛利浦19寸IED顯示器
光電復(fù)合纜工作拖曳能力：300Kg
光電復(fù)合纜破斷拖曳能力：1000Kg
配套電源：220V，3KW野外發(fā)電機
空氣中總重量：80KG