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常州迪協(xié)機(jī)電設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2023-03-14 08:02:43瀏覽次數(shù)：196次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)產(chǎn)品概述：實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間； 機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉； synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉； 可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)…
實(shí)現(xiàn)同行業(yè)高水平的動(dòng)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計(jì)纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉；
synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉；
可搬運(yùn)重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動(dòng)器，同時(shí)非常適合于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人參數(shù)：
| 型號(hào) | FD-V8L | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 8kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 5000w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| ^大速度 | 基本軸J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本軸J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 10.99rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允許扭矩 J5 | 17.6N·m | |
| 允許扭矩 J6 | 7.8N·m | |
| 允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m2 | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 7.48m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | | |
| 本體重量 | 273kg | |
| 上部手臂可載重量 | 20kg | |
| 安裝方式 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | |
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