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常州迪協(xié)機(jī)電設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2023-02-25 21:33:21瀏覽次數(shù)：280次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 智能制造網(wǎng)產(chǎn)品概述：常州迪協(xié)機(jī)電機(jī)器人廠家的FD-B6-OTC型搬運(yùn)機(jī)器人與AGV小車不是同一個(gè)工作原理，而是采用機(jī)械手的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途；5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉。
常州迪協(xié)機(jī)電機(jī)器人廠家的FD-B6-OTC型搬運(yùn)機(jī)器人，自動(dòng)化程度高，與AGV小車不同，而是采用機(jī)械手的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物料的智能化碼垛搬運(yùn)。特別適合物流企業(yè)及制造工廠的智能化改造。
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人參數(shù)：
| 型號(hào) | FD-B6 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 6kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 3132w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢245° | |
| 手臂軸J4 | ±155°（±170°） | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205°（±360°） | |
| ^大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 7.50rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 11.00rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 3.59m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 無結(jié)露 | |
| 本體重量 | 145kg | |
| 第3軸可載能力 | 10kg | |
| 安裝方式 | 正裝/倒掛/側(cè)裝 | |
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