潔凈機器人

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更新時間：2023-02-25 21:44:22瀏覽次數(shù)：671次

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包頭市恒達控股集團

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產(chǎn)品簡介

潔凈機器人產(chǎn)品介紹潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人

詳細介紹

潔凈機器人

產(chǎn)品介紹

潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設備。

產(chǎn)品特點

□潔凈潤滑技術(shù)：通過采用負壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂，實現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染，滿足潔凈要求。
□高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能，實現(xiàn)潔凈搬運的平穩(wěn)性。
□控制器的小型化技術(shù)：根據(jù)潔凈室建造和運營成本高，通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機器人的占用空間。
□晶圓檢測技術(shù)：通過光學傳感器，能夠通過機器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息

技術(shù)參數(shù)

機器人型號	到達距離	稱重能力	防護等級
HD 6640-180	2.55m	180kg	IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級
HD 6640-235	2.55m	235kg	IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級
HD 6640-205	2.75m	205kg	IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級
HD 6640-185	2.8m	185kg	IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級
HD 6640-130	3.2m	130kg	IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級
HD 6640ID-200	2.55m	200kg	IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級
HD 6640ID-170	2.75m	170kg	IP 67, 鑄造專家, 潔凈室ISO 5級

軸運動	6640工作范圍	6640ID工作范圍	速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110
軸2手臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
軸3手臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
軸4手腕	+300° to -300°	+300° to -300°	170- 190°/s
軸5彎曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s