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          行業(yè)產(chǎn)品
          
							
						
          
						
            
							
          • 行業(yè)產(chǎn)品
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          包頭市恒達控股集團
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          焊接噴涂機器人
          
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          聯(lián)系方式：銷售部查看聯(lián)系方式
          
									                                                 
          
						
          
							
          
								更新時間：2023-03-16 07:02:03瀏覽次數(shù)：283次
							
          
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          經(jīng)營模式：其他
          
						
          商鋪產(chǎn)品：8條
          
						
          所在地區(qū)：內(nèi)蒙古包頭市
          
						
          聯(lián)系人：銷售部
          												
					
          
				
          
			
          			
          
                                
          
                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          焊接噴涂機器人產(chǎn)品介紹是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等
          
				
          
				
          
                    詳細介紹
                
          
			    
          
			        
          
			             
           焊接噴涂機器人
           產(chǎn)品介紹
           
           是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2~3個自由度，可靈活運動。較*的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
            
           產(chǎn)品特點
           
           □柔性好：活動半徑大柔性好、可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂、可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)
           □提高噴涂質(zhì)量和材料使用率：仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率
           □易操作和維護：可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間. 所有部件的維護可接近性好，便于維護
           □設(shè)備利用率高：往復(fù)式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
            
           技術(shù)參數(shù)
            
           
            
            項目  HD-10iA/12S  HD-20iA 
           
            控制軸數(shù)  6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 
           
            可達半徑  1098mm  1811mm 
           
            安裝方式  地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 
           
             
            
           動作范圍（速度）          		  J1軸旋轉(zhuǎn)  340°/360°（選項）（260°/s）  340°/370°（選項）（195°/s） 
           
            J2軸旋轉(zhuǎn)  250°（280°/s）  260°（175°/s） 
           
            J3軸旋轉(zhuǎn)  340°（315°/s）  458°（180°/s） 
           
            J4軸手腕旋轉(zhuǎn)  380°（430°/s）  400°（360°/s） 
           
            J5軸手腕旋轉(zhuǎn)  380°（430°/s）  360°（360°/s） 
           
            J6軸手腕旋轉(zhuǎn)  720°（630°/s）  900°（550°/ s） 
           
            手腕部可搬運質(zhì)量  12kg  20kg 
           
            手腕允許負載轉(zhuǎn)矩  J4軸  22N·m  44N·m 
           
            J5軸  22N·m  44N·m 
           
            J6軸  9.8N·m       22N·m   
           
            手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量  J4軸  0.65kg·m²  1.04kg·m²    
           
            J5軸  0.65kg·m²  1.04kg·m²     
           
            6軸  0.17kg·m²       0.28kg·m²   
           
            重復(fù)定位精度  +0.05mm  +0.05mm 
           
            機器人質(zhì)量  130kg  250kg 
           
             
           安裝條件          		  環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）；振動加速度：4.9m/s²（0. 
                      
           
           
           
           
           
           
           
           
           
            
           
           
           
           
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