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更新時間：2023-06-08 20:48:32瀏覽次數(shù)：237次
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特征代號：
時代工業(yè)機(jī)器人的六大特點(diǎn)
● 擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心部件—時代機(jī)器人控制器， 采用高性價比IPC平臺和Intime實(shí)時系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡示教和再現(xiàn)功能，具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口, 在功能擴(kuò)展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級等方面具有明顯優(yōu)勢。
● 時代工業(yè)機(jī)器人與時代變位機(jī)，數(shù)字焊機(jī)組成八軸聯(lián)動機(jī)器人系統(tǒng)，閉環(huán)控制周期為200us，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊縫的焊接。
● 采用美國Dynalog公司機(jī)器人性能測試評估系統(tǒng)和機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)對機(jī)器人本體進(jìn)行校準(zhǔn)，提高了時代機(jī)器人的重復(fù)定位精度和軌跡精度。
● 公司擁有強(qiáng)大的精密機(jī)械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗(yàn)等軟硬件制造加工和試驗(yàn)?zāi)芰?，確保了時代工業(yè)機(jī)器人的高品質(zhì)、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設(shè)備制造和焊接工藝技術(shù)積累，與時代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)結(jié)合，形成技術(shù)優(yōu)勢的時代弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。
● 公司擁有工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)，能夠滿足用戶在機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)械本體、焊接切割、系統(tǒng)集成等各方面的個性化訂制需求。
| 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) | |
| 自由度 | 6 | |
| 負(fù)載能力 | 6Kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 運(yùn)動半徑 | 1420mm | |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服電機(jī) | |
| 安裝方式 | 地面、側(cè)掛或吊裝 | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 0～45° |
| 相對濕度 | 20～80RH非冷凝 | |
| 振動 | ≤0.49g | |
| 其它 | 遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體 | |
| 電源容量 | 1.5KVA | |
| 質(zhì)量（約） | 160Kg | |
| 軸運(yùn)動 | 工作范圍 | 軸轉(zhuǎn)速 |
| 軸 | ±180° | 165°/s |
| 第二軸 | ＋135°～ -100° | 165°/s |
| 第三軸 | ＋85°～ -160° | 175°/s |
| 第四軸 | ±360° | 370°/s |
| 第五軸 | ±125° | 360°/s |
| 第六軸 | ±360° | 450°/s |
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