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          浙江譜麥科技有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化分析系統(tǒng)
          
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          聯(lián)系方式：陳工查看聯(lián)系方式
          
									                                                 
          
						
          
							
          
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          經(jīng)營模式：其他
          
						
          商鋪產(chǎn)品：11條
          
						
          所在地區(qū)：浙江寧波市
          
						
          聯(lián)系人：陳工
          												
					
          
				
          
			
          			
          
                                
          
                    產(chǎn)品簡介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化分析系統(tǒng) “工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化分析系統(tǒng)" 為工業(yè)機(jī)器人的正向開發(fā)提供理論依據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐，其工程分析過程可分為動(dòng)力學(xué)理論建模、動(dòng)力學(xué)工程試驗(yàn)、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)三大模塊，試驗(yàn)驗(yàn)證理論模型，理論模擬優(yōu)化設(shè)計(jì)，相互反饋，互相調(diào)整，共同為工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)與優(yōu)化提供完善解決方案。                        市場價(jià)：             ￥ 0.00                        價(jià)格： ￥ 0.00
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            
            
            
           “工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化分析系統(tǒng)" 為工業(yè)機(jī)器人的正向開發(fā)提供理論依據(jù)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐，其工程分析過程可分為動(dòng)力學(xué)理論建模、動(dòng)力學(xué)工程試驗(yàn)、動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)三大模塊，試驗(yàn)驗(yàn)證理論模型，理論模擬優(yōu)化設(shè)計(jì)，相互反饋，互相調(diào)整，共同為工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)與優(yōu)化提供完善解決方案。
            
            
            系統(tǒng)介紹
              工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析主要研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體對動(dòng)載荷和驅(qū)動(dòng)力的響應(yīng)問題，包括運(yùn)行工況測試與分析、動(dòng)力學(xué)仿真建模、傳遞路徑分析、模態(tài)分析、瞬態(tài)響應(yīng)分析、隨機(jī)響應(yīng)分析等分析功能。這些分析能夠幫助工程師找出工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中抖動(dòng)過大、定位精度不足、零部件容易勞損的問題根源，是工業(yè)機(jī)器人正向開發(fā)階段不可缺失的環(huán)節(jié)。          本系統(tǒng)將實(shí)驗(yàn)測試和理論計(jì)算相          結(jié)合，主要用于研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體對動(dòng)載荷和驅(qū)動(dòng)力的響應(yīng)問題。           
                         
            
               
                   
            
              該系統(tǒng)通過理論計(jì)算和試驗(yàn)測試相結(jié)合的方法，識(shí)別出工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的模態(tài)頻率、振型、剛度、阻尼比、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積等參數(shù)。通過對這些參數(shù)的獲取和分析，幫助工業(yè)機(jī)器人工程師在開發(fā)設(shè)計(jì)階段就能了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。   
                       
            
              
               
              該系統(tǒng)對工業(yè)機(jī)器人的整體系統(tǒng)在開發(fā)設(shè)計(jì)階段完成其動(dòng)力學(xué)分析和優(yōu)化，降低甚至消除工作狀態(tài)下的抖動(dòng)，提高本體結(jié)構(gòu)的動(dòng)剛度，實(shí)現(xiàn)本體輕量化設(shè)計(jì)，提高工業(yè)機(jī)器人正向開發(fā)的效率，為工業(yè)機(jī)器人的正向開發(fā)提供了完善的解決方案。   
            
            
                         
            
               
               
                   
			        
          
			    
          
                			    
                                                				
          
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