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          行業(yè)產(chǎn)品
          
							
						
          
						
            
							
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          佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          HSR-HC410工業(yè)機(jī)器人
          
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          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          
				
          
				
				
          
						
          
							
          產(chǎn)品型號(hào)
          
							
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								更新時(shí)間：2023-06-11 12:54:54瀏覽次數(shù)：155次
							
          
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                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
          
				
          
                      
          
                                                                      
          
					
          采用自主研發(fā)控制系統(tǒng)，可靠性高、穩(wěn)定性高、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短、反應(yīng)靈敏；速度快、重復(fù)定位精度高，性?xún)r(jià)比高，滿足沖壓、搬運(yùn)等行業(yè)高需求；配置新版示教器，操作簡(jiǎn)單、方便。1.高性?xún)r(jià)比  低成本，花錢(qián)買(mǎi)回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命采用高精密高剛度RV減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，一次投入，多年受益  3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)速度是同級(jí)別六關(guān)節(jié)機(jī)器人的2倍4.高精度采用高精密RV減速機(jī)，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.05MM5.高集成度本體內(nèi)置信號(hào)線接口及氣管接頭，在使用時(shí)幾乎不用外部接線，大大降低管線損壞的幾率，同時(shí)可適用于更加惡劣的生產(chǎn)環(huán)境  6.高剛性關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件材料采用高強(qiáng)度鑄鐵及鑄鋁，保證了機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的高剛性7.高平滑性采用*控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。8.高負(fù)載腕部負(fù)載10kg，可做到工件大覆蓋，可輕松應(yīng)對(duì)客戶新業(yè)務(wù)訂單
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			             
               
                   
          技術(shù)參數(shù)
                   
                       
          工業(yè)機(jī)器人HSR-HC410
          自由度4
          額定負(fù)載10Kg
          工作半徑1402mm
          重復(fù)定位精度±0.05mm
          運(yùn)動(dòng)范圍J1±145°
          J2±135°
          J3±250mm
          J4±180°
          額定速度J1225°/s,3.93rad/s
          J2225°/s,3.93rad/s
          J3500mm/s
          J4180°/s,3.14rad/s
          速度J1300°/s,5.23rad/s
          J2375°/s,6.54rad/s
          J3830mm/s
          J4360°/s,6.28rad/s
          容許慣性鉅J42kg㎡
          容許扭矩J440N·m
          適用環(huán)境溫度0～45°
          濕度20%～80%
          其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
          示教器線纜長(zhǎng)度8米
          本體-柜體連接線長(zhǎng)度6米
          I/O參數(shù)數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
          本體預(yù)留信號(hào)線12芯預(yù)制線纜長(zhǎng)度0.5M
          預(yù)留氣路1*Φ8
          電源容量2.3kVA
          額定功率1.8kW
          額定電壓3相AC380V  50HZ
          額定電流3.2A
          防護(hù)等級(jí)IP54
          安裝方式地面安裝
          本體重量230kg
          控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
          控制柜重量50Kg
          控制柜尺寸780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式
                   
                   
          工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
                   
                       
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