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HSR-HC403工業(yè)機(jī)器人

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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

HSR-HC403機(jī)器人是一款四軸高防護(hù)機(jī)器人，整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì)，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)；該款機(jī)型主要應(yīng)用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配及其他小型零部件加工領(lǐng)域等應(yīng)用場景。1：該款機(jī)器人防護(hù)等級達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用；2：使用高性能伺服控制系統(tǒng)，整機(jī)精度高，具有高可靠性，故障率低，保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性；3：機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā)，可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動化解決方案中；4：機(jī)器人臂端小型化設(shè)計(jì)，減少機(jī)器人對工作區(qū)域的空間占用率，與常規(guī)scara機(jī)器人相比，在狹小工況環(huán)境中工作，該款機(jī)器人具有較大使用優(yōu)勢；5：高精度，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可搭配任何視覺系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		HSR-HC403
自由度		4
負(fù)載		3Kg
工作半徑		585mm
重復(fù)定位精度		±0.02mm
運(yùn)動范圍	J1	± 140°
	J2	±180°
	J3	0-145mm
	J4	±360°
額定速度	J1	225°/s，3.95rad/s
	J2	225°/S、3.95rad/s
	J3	500mm/S
	J4	360°/S、6.28rad/s
速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/S、6.54rad/s
	J3	1000mm/s
	J4	588°/S、10.26rad/s
容許慣性矩	J4	0.03kg㎡
容許負(fù)荷扭矩	J4	6.4NM
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		5米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
本體預(yù)留信號線		無
預(yù)留氣路		無
電源容量		0.6KVA
額定功率		0.5KW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		2.5A
防護(hù)等級		IP64，（IP67可選）
安裝方式		地面安裝\側(cè)面安裝\倒掛安裝*1
本體重量		25kg
控制柜防護(hù)等級		IP53
控制柜重量		38KG
		地面安裝版本只能地面安裝側(cè)面安裝版本只能側(cè)面安裝倒掛安裝版本只能倒掛安裝請根據(jù)安裝需要選擇對應(yīng)版本
控制柜尺寸		620mm（寬）260mm（厚）475mm（高）-立式、臥式