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深圳市康道智能股份有限公司
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更新時(shí)間：2022-12-02 12:48:30瀏覽次數(shù)：337次
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導(dǎo)航方式：2D激光SLAM+視覺+IMU；機(jī)身尺寸：1300*820*683.5mm(L*W*H)；載重：500Kg；對(duì)接精度：±2cm/2°；轉(zhuǎn)彎半徑：原地轉(zhuǎn)彎 ；避障方式： 前后雙激光避障/安全觸邊
一、AGV智能小車（500KG）介紹
 | AGV智能小車（500KG）是利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航的500公斤級(jí)室內(nèi)通用自主移動(dòng)平臺(tái)，集成了*的自主移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合面 向立體庫庫臺(tái)物料接駁應(yīng)用場(chǎng)景的棧板頂升機(jī)構(gòu)，快速實(shí)現(xiàn)倉庫與立體庫間的物料運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)合關(guān)燈工廠作業(yè)，進(jìn)一步降本增效。 |
三、AGV智能小車調(diào)度系統(tǒng)
四、AGV機(jī)器人自主移動(dòng)導(dǎo)航模塊
五、AGV安全防護(hù)
硬件安全防護(hù)系統(tǒng)分為4級(jí):
聲光提醒：AGV在運(yùn)行時(shí)會(huì)有實(shí)時(shí)語音提醒，在AGV遇到障礙物、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作或出現(xiàn)故障時(shí)都會(huì)進(jìn)行語音播報(bào)。同時(shí)AGV四周有顯示等待，不同運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)不同顯示效果。
安全激光：AGV在運(yùn)行過程中，前方的掃描雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描小車前方210度范圍內(nèi)的障礙物，當(dāng)小車運(yùn)行路線上有障礙物時(shí)小車停車，等待障礙物清除后再繼續(xù)運(yùn)行。
安全觸邊：AGV前后面板下方安裝有安全觸邊，如果出現(xiàn)安全激光失靈情況，當(dāng)安全觸邊碰撞到障礙物時(shí)，AGV也會(huì)立即停車，且障礙物移走后AGV小車需要人工確認(rèn)安全并重新拍拔急停開關(guān)方能恢復(fù)運(yùn)行。
急停開關(guān)：AGV小車前方安裝有急停開關(guān)，拍下急停開關(guān)，小車驅(qū)動(dòng)單元斷電失去動(dòng)力，立即停車。
軟件防護(hù)：
AGV具有定位丟失報(bào)警，狀態(tài)異常報(bào)警等功能。
六、AGV小車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
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