我司設(shè)計的牽引式AGV具有以下特點：
1）自動卸鉤，常規(guī)牽引式AGV需要人工掛鉤及卸鉤，我們公司采用*設(shè)計機構(gòu)實現(xiàn)自動卸鉤，減少操作人員勞動強度并提高運輸效率；
2）停車位自動識別，當(dāng)AGV具有多個停車位時，通過貨物檢測傳感器，自動識別已經(jīng)停放在生產(chǎn)線邊的物料，選擇將貨物體停放在空閑停車位上；
3）AGV配有無線叫料系統(tǒng)，可實現(xiàn)生產(chǎn)線工人遠程叫料，AGV自動配送，方便操作工人的使用。
我司AGV配置激光區(qū)域掃描儀，該掃描儀較紅外傳感器具有不易受障礙物材質(zhì)影響、感應(yīng)距離可系統(tǒng)設(shè)置、檢測范圍廣*等特點，兩者對比如下：
技術(shù)參數(shù)：
| 序號 | 類別 | 參數(shù) |
| 1 | 導(dǎo)引方式 | 磁條/磁釘 |
| 2 | 外型尺寸 | 900*550、1200*750、1500*950 |
| 3 | 負(fù)載 | 300Kg/500Kg/1T/2T |
| 4 | 速度 | 0-35m/min，可設(shè)置 |
| 5 | 定位精度 | ±10mm |
| 6 | 驅(qū)動形式 | 雙輪差速 |
| 7 | 電池 | 鉛酸、鎳鎘、鋰電 |
| 8 | 連續(xù)工作時間 | 8小時以上 |
| 9 | 充電方式 | 自動/人工 |
| 10 | zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm（標(biāo)準(zhǔn)車型） |
| 11 | 電壓 | DC24V（48V） |
| 12 | 安全感應(yīng)范圍 | ≤5m,可分段設(shè)置減速區(qū)與停車區(qū) |
| 13 | 路徑識別 | 多條復(fù)雜交叉路徑，前進、后退、側(cè)移 |
| 14 | 行走提示 | 聲光提示 |
| 15 | 故障報警 | 聲光報警 |
| 16 | 安全防護 | 激光 防撞護邊 |
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